The stress analysis of robots and manipulators welded parts

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F05%3A00011560" target="_blank" >RIV/61989100:27230/05:00011560 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
The stress analysis of robots and manipulators welded parts
Original language description
The article deals with the problem of weldment stress and deformation analyses. Because weldments are often used in robots and manipulators construction, it is necessary to devote great attention to this problem. On frame weldment there are presented some procedures of models weldments preparation, on which stress and deformation analysis was applicated. Results of single analyses are compared.
Czech name
Napěťová analýza svařovaných součástí robotů a manipulátorů
Czech description
Článek se zabývá problematikou napěťových deformačních analýz svařovaných součástí. Poněvadž se svařence taky velmi často využívají v konstrukci robotů a manipulátorů, je této problematice nutno věnovat velkou pozornost. Na příkladu svařence rámu jsou uvedeny některé postupy přípravy modelů svařenců, na kterých byla aplikována napěťová a deformační analýza. Výsledky jednotlivých analýz jsou vzájemně porovnány.

Publication year
2005
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection
International scientific conference: 55th anniversary of foundation of the Faculty of Mechanical Engineering, ROBOTIC Section 5
ISBN
80-248-0905-2
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
4
Pages from-to
—
Publisher name
Faculty of Mechanical Engineering
Place of publication
Ostrava
Event location
Ostrava
Event date
Sep 7, 2005
Type of event by nationality
EUR - Evropská akce
UT code for WoS article
—

Similar results(10)