Using the simulation system MSC.ADAMS for hydraulic driven manipulator design

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F05%3A00011575" target="_blank" >RIV/61989100:27230/05:00011575 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Using the simulation system MSC.ADAMS for hydraulic driven manipulator design

Original language description

Manipulator is a system composed of mechanical structure, hydraulic drive, electrical control unit and motor (electric motor, combustion motor). There are special softwares for design and analysis of mechanical subsystems (PROEngineer, Catia, Solidworksetc.), hydraulic and pneumatic subsystems (Flowmaster, Automation Studio etc.), automatic controlling etc., but the number of programs which are able to analyze complex mechatronic systems is low. One of them is simulation system MSC.ADAMS. In the article there is shortly described structure of the simulation system and presented an example of hydraulically motioned manipulator (three rotational and one translational movement with use of hydraulic cylinders), including electro-hydraulic control.

Czech name

Využití simulačního systému MSC.ADAMS pro návrh hydraulického manipulátoru

Czech description

Manipulátor je systém, sestávající z části mechanické konstrukce, hydraulického pohonu, elektrického řízení a motoru (elektromotor, spalovací motor). Existují speciální programy (software) pro návrh a analýzu mechanických subsystémů (PROEngineer, Catia,Solidworks aj.), hydraulických a pneumatických subsystémů (Flowmaster, Automation Studio aj.), automatického řízení apod., avšak programů řešících mechatronický systém jako celek je velmi málo. Jedním z nich je simulační systém MSC.ADAMS. V příspěvku jestručně popsána struktura simulačního systému a uveden příklad návrhu manipulátoru s vyvozením tří rotačních a jednoho translačního pohybu pomocí hydraulických válců včetně jejich elektrohydraulického řízení.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

JD - Use of computers, robotics and its application

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Publication year

2005

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

International scientific conference: 55th anniversary of foundation of the Faculty of Mechanical Engineering, ROBOTIC Section 5

ISBN

80-248-0905-2

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

4

Pages from-to

—

Publisher name

Faculty of Mechanical Engineering

Place of publication

Ostrava

Event location

Ostrava

Event date

Sep 7, 2005

Type of event by nationality

EUR - Evropská akce

UT code for WoS article

—