The Accuracy of the Shift and Turning Motion for Manipulator Arm
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F06%3A03127464" target="_blank" >RIV/68407700:21230/06:03127464 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
The Accuracy of the Shift and Turning Motion for Manipulator Arm
Original language description
The control of the manipulator arm is demostrated, which uses a numerical fuzzy-algorithm written in Matlab and Simulink.The system consisted of the arm subsystem and two subsystems , which simulated direct -current motors.
Czech name
Přesnost posuvu a otáčeni ramene manipulatoru
Czech description
V článku je prezentováno řízení ramene manipulátoru s použitím fuzzy algoritmu pomocí Matlabu a Simulinku. Náhradní systém sestává z podsystému ramene manipulátoru a dalších dvou podsystemů nahrazující hnací stejnosměrné motory.
Classification
Type
J<sub>x</sub> - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)
CEP classification
JQ - Machinery and tools
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2006
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Name of the periodical
Journal of Machine Engineering
ISSN
1895-7595
e-ISSN
—
Volume of the periodical
2006
Issue of the periodical within the volume
2
Country of publishing house
PL - POLAND
Number of pages
10
Pages from-to
27-36
UT code for WoS article
—
EID of the result in the Scopus database
—