Sensoric subsystem of robotic arm
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F14%3A86090371" target="_blank" >RIV/61989100:27230/14:86090371 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Senzorický subsystém robotického ramene
Original language description
Předmětem výsledku je funkční senzorický subsystém robotického ramene TAROS vyvíjeného pro firmu VOP. Senzorický subsystém umožnuje snímat absolutní polohu dvou primárních kloubů ramene pomocí speciálních magnetických snímačů polohy. Dále umožnuje sledovat polohu ramene v konkrétních bodech ? potvrzovat zda je v home pozici.
Czech name
Senzorický subsystém robotického ramene
Czech description
Předmětem výsledku je funkční senzorický subsystém robotického ramene TAROS vyvíjeného pro firmu VOP. Senzorický subsystém umožnuje snímat absolutní polohu dvou primárních kloubů ramene pomocí speciálních magnetických snímačů polohy. Dále umožnuje sledovat polohu ramene v konkrétních bodech ? potvrzovat zda je v home pozici.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
N - Vyzkumna aktivita podporovana z neverejnych zdroju
Others
Publication year
2014
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
124/17-12-2014_F
Numerical identification
—
Technical parameters
Napájecí napětí: 24 ? 60V/100mA
Economical parameters
Zařízení bylo navrženo a vyrobeno v rámci HS3041403
Application category by cost
—
Owner IČO
61989100
Owner name
VŠB-TU Ostrava, katedra robototechniky
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
N - Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)
Licence fee requirement
—
Web page
—