Actuating subsystem of robotic arm

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F14%3A86090440" target="_blank" >RIV/61989100:27230/14:86090440 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
čeština
Original language name
Pohonný subsystém robotického ramene
Original language description
Předmětem výsledku je pohonný subsystém robotického ramene TAROS vyvíjeného pro firmu VOP. Pohonný subsystém umožnuje velmi přesně polohovat šest os ramene. Obsahuje i unikátní režim ovládání čelistí, kdy vlivem konstrukce při rotaci dochází uvolňování nebo svírání čelistí. Pohonný subsystém umí tuto vlastnost kompenzovat autonomně, nezávisle na hlavním řídicím systému.
Czech name
Pohonný subsystém robotického ramene
Czech description
Předmětem výsledku je pohonný subsystém robotického ramene TAROS vyvíjeného pro firmu VOP. Pohonný subsystém umožnuje velmi přesně polohovat šest os ramene. Obsahuje i unikátní režim ovládání čelistí, kdy vlivem konstrukce při rotaci dochází uvolňování nebo svírání čelistí. Pohonný subsystém umí tuto vlastnost kompenzovat autonomně, nezávisle na hlavním řídicím systému.

Publication year
2014
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID
123/17-12-2014_F
Numerical identification
—
Technical parameters
Napájecí napětí: 48V/max 60A. Komunikace: USB.
Economical parameters
Zařízení bylo navrženo a vyrobeno v rámci HS3041403
Application category by cost
—
Owner IČO
61989100
Owner name
VŠB-TU Ostrava, katedra robototechniky
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
N - Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)
Licence fee requirement
—
Web page
—

Similar results(10)