Control of the Mobile Robot Using Neural Net

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F07%3A00014841" target="_blank" >RIV/61989100:27230/07:00014841 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Control of the Mobile Robot Using Neural Net

Original language description

In its first part this paper describes the educational omni-directional mobile robot on the omni-directional roller wheels, concretely their control, locomotive and sensory subsystems. In the following part the control of this robot, by using simple neural net, is presented. The neural net is realized in the MatLab software and its neural nets toolbox. This robot was developed at the Department of Robotics of VŠB - Technical University of Ostrava and it is aimed for education and research purposes in area of embedded control systems, communication and AI based on neural nets.

Czech name

Řízení mobilního robotu neuronovou sítí

Czech description

Článek v prvé části popisuje školní mobilní všesměrový robot, konkrétně jeho řídicí, lokomoční a senzorický subsystém. Ve druhé části je prezentováno řízení robotu pomocí jednoduché neuronové sítě realizované v programu MatLab a jeho Neural nets toolboxu. Uvedený mobilní robot byl vytvořený na katedře robototechniky VŠB-TU Ostrava a slouží též k experimentům s řídicími systémy, komunikacemi a již zmiňovaným aplikacím neuronových sítí.

Type

J_x - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)

CEP classification

JD - Use of computers, robotics and its application

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/FT-TA3%2F014" target="_blank" >FT-TA3/014: Research and development of the special multipurpose rescue and intervention vehicle with the system of operational modification of parameters for application by human rescue and saving of tangible properties by disasters, fire, flooda, expeditions etc.</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2007

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Name of the periodical

Transaction of the VŠB - Technical University of Ostrava

ISSN

1210-0471

e-ISSN

—

Volume of the periodical

LII

Issue of the periodical within the volume

1

Country of publishing house

CZ - CZECH REPUBLIC

Number of pages

6

Pages from-to

147-152

UT code for WoS article

—

EID of the result in the Scopus database

—