Universal control system for mobile robots

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F08%3A00017985" target="_blank" >RIV/61989100:27230/08:00017985 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Universal control system for mobile robots

Original language description

The article concerns with the current state of development of a universal control system for mobile robots. It describes both the lower level control system, which is working with drives and sensors, and the higher level control system application programmed in the Visual Studio environment, which provides communication with the user and in the future possibly also artificial intelligence.

Czech name

Univerzální řídicí systém pro mobilní roboty

Czech description

Článek popisuje aktuální vývoj univerzálního řídicího systému pro mobilní roboty. Popisuje obě vrstvy řídícího systému. Nižší vrstva ovládá pohonný a senzorický subsystém, vyšší vrstva řízení je tvořena řídicí aplikací, naprogramovanou ve vývojovém prostředí Visual Studio. Tato aplikace zajišťuje komunikaci mobilního robota mezi obsluhou a případně softwarem zajištující autonomní řízení robotu.

Type

J_x - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)

CEP classification

JD - Use of computers, robotics and its application

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/FT-TA3%2F014" target="_blank" >FT-TA3/014: Research and development of the special multipurpose rescue and intervention vehicle with the system of operational modification of parameters for application by human rescue and saving of tangible properties by disasters, fire, flooda, expeditions etc.</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2008

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Name of the periodical

Acta Mechanica Slovaca

ISSN

1335-2393

e-ISSN

—

Volume of the periodical

12

Issue of the periodical within the volume

2-A

Country of publishing house

SK - SLOVAKIA

Number of pages

6

Pages from-to

—

UT code for WoS article

—

EID of the result in the Scopus database

—