Multipurpose HW and SW module for mobile robots control

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F08%3A00017986" target="_blank" >RIV/61989100:27230/08:00017986 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Výceúčelový řídicí HW a SW modul pro řízení mobilních robotů

Original language description

Výzkum na Katedře robototechniky při VŠB-TU v Ostravě se v současné době zaměřuje převážně na problematiku servisních robotů. Vzhledem k tomu, že již je v provozu několik mobilních podvozků různých konfigurací, bylo nutno vymyslet univerzálně použitelnýřídicí systém, kterým by bylo možno bez nutnosti úprav ovládat pojezd těchto robotů a číst data ze senzorického subsystému. Navržený řídicí systém obsahuje všechny potřebné části ? jak řízení nižší úrovně zajišťující nezbytnou komunikaci s pohony a senzory a jejich fyzické propojení a napájení, tak řízení vyšší úrovně obstarávající komunikaci s uživatelem prostřednictvím počítače. Řídicí systém je vytvářen s důrazem na jeho univerzálnost. V současném stavu bez hardwarových a softwarových úprav je pomocísystému možno řídit současně tři pohony, pět binárních výstupů a číst hodnoty ze 4 analogových nebo binárních vstupů (senzory).

Czech name

Výceúčelový řídicí HW a SW modul pro řízení mobilních robotů

Czech description

Výzkum na Katedře robototechniky při VŠB-TU v Ostravě se v současné době zaměřuje převážně na problematiku servisních robotů. Vzhledem k tomu, že již je v provozu několik mobilních podvozků různých konfigurací, bylo nutno vymyslet univerzálně použitelnýřídicí systém, kterým by bylo možno bez nutnosti úprav ovládat pojezd těchto robotů a číst data ze senzorického subsystému. Navržený řídicí systém obsahuje všechny potřebné části ? jak řízení nižší úrovně zajišťující nezbytnou komunikaci s pohony a senzory a jejich fyzické propojení a napájení, tak řízení vyšší úrovně obstarávající komunikaci s uživatelem prostřednictvím počítače. Řídicí systém je vytvářen s důrazem na jeho univerzálnost. V současném stavu bez hardwarových a softwarových úprav je pomocísystému možno řídit současně tři pohony, pět binárních výstupů a číst hodnoty ze 4 analogových nebo binárních vstupů (senzory).

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

JD - Use of computers, robotics and its application

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/FT-TA3%2F014" target="_blank" >FT-TA3/014: Research and development of the special multipurpose rescue and intervention vehicle with the system of operational modification of parameters for application by human rescue and saving of tangible properties by disasters, fire, flooda, expeditions etc.</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2008

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

ERIN 2008 - 2.mezinárodná konferencia mladých výskumníkov a doktorandov

ISBN

978-80-227-2849-2

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

6

Pages from-to

—

Publisher name

Vydavateľstvo STU v Bratislave

Place of publication

Bratislava

Event location

Bratislava

Event date

Apr 23, 2008

Type of event by nationality

EUR - Evropská akce

UT code for WoS article

—