Control module for small mobile robots

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F08%3A00017980" target="_blank" >RIV/61989100:27230/08:00017980 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Control module for small mobile robots

Original language description

The article describes a module serving as a complete control system for locomotory and sensory subsystems of small mobile service robots. This module is still in development on the Department of robotics at VŠB-TU Ostrava, now it is in the phase of practical testing on various wheeled mobile robots, which reveals new problems to be dealt with by modifying existing features or adding new ones. The control system consists of all necessary components; both the low level and higher level control systems andtheir mutual communication. The low level control system includes all hardware and a program in a microprocessor necessary for servos or electromotors control and data acquisition from sensors.

Czech name

Řídicí modul pro malé mobilní roboty

Czech description

Článek popisuje modul soužící jako kompletní řídicí systém lokomočního a senzorického ústrojí malých servisních mobilních robotů. Tento modul je stále ještě ve vývoji na Katedře robototechniky na VŠB-TU Ostrava, nyní je ve fázi praktického testování na rozličných kolových mobilních robotech. Tím jsou zjišťovány problémy, které se následně odstraňují modifikacemi nebo přidáváním nových funkcí. Řídicí systém se skládá ze všech nezbytných komponentů ? pro řízení vyšší a nižší úrovně a jejich vzájemnou komunikaci. Řízení nižší úrovně obsahuje hardware a program v mikropočítači nezbytné pro řízení elektromotorů a serv a pro získávání dat ze senzorů.

Type

J_x - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)

CEP classification

JD - Use of computers, robotics and its application

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/FT-TA3%2F014" target="_blank" >FT-TA3/014: Research and development of the special multipurpose rescue and intervention vehicle with the system of operational modification of parameters for application by human rescue and saving of tangible properties by disasters, fire, flooda, expeditions etc.</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2008

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Name of the periodical

Sborník vědeckých prací VŠB-TU Ostrava, řada strojní

ISSN

1210-0471

e-ISSN

—

Volume of the periodical

LIV

Issue of the periodical within the volume

1

Country of publishing house

CZ - CZECH REPUBLIC

Number of pages

6

Pages from-to

—

UT code for WoS article

—

EID of the result in the Scopus database

—