All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

Control system of service mobile robot ARES

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F11%3A86080257" target="_blank" >RIV/61989100:27230/11:86080257 - isvavai.cz</a>

  • Result on the web

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    čeština

  • Original language name

    Řídicí systém servisního zásahového mobilního robotu ARES

  • Original language description

    Podstatou výsledku je ucelený řídicí systém nejnižší úrovně pro řízení mobilních robotů pásového typu (nebo kolového typu se smykovým způsobem zatáčení). Systém zajišťuje ovládání dvou 700W motorů prostřednictvím měničů iDrive, dále dvou menších pohonů vrameni robotu a další funkce potřebné pro řízení robotu.

  • Czech name

    Řídicí systém servisního zásahového mobilního robotu ARES

  • Czech description

    Podstatou výsledku je ucelený řídicí systém nejnižší úrovně pro řízení mobilních robotů pásového typu (nebo kolového typu se smykovým způsobem zatáčení). Systém zajišťuje ovládání dvou 700W motorů prostřednictvím měničů iDrive, dále dvou menších pohonů vrameni robotu a další funkce potřebné pro řízení robotu.

Classification

  • Type

    G<sub>funk</sub> - Functional sample

  • CEP classification

    JD - Use of computers, robotics and its application

  • OECD FORD branch

Result continuities

  • Project

  • Continuities

    S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Others

  • Publication year

    2011

  • Confidentiality

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Data specific for result type

  • Internal product ID

    ARES

  • Numerical identification

  • Technical parameters

    Robotsystem s.r.o, IČ: 27773329, Datum uzavření smlouvy: 22. 12. 2011

  • Economical parameters

    Výrobní náklady činí cca 1000kč (plus cena za samotné měniče iDrive). Systém je určen pro vestavění do mobilního robotu.

  • Application category by cost

  • Owner IČO

    27773329

  • Owner name

    Robotsystem, s.r.o.

  • Owner country

    CZ - CZECH REPUBLIC

  • Usage type

    A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

  • Licence fee requirement

    Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek

  • Web page