Control system of service mobile robot ARES
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F11%3A86080257" target="_blank" >RIV/61989100:27230/11:86080257 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Řídicí systém servisního zásahového mobilního robotu ARES
Original language description
Podstatou výsledku je ucelený řídicí systém nejnižší úrovně pro řízení mobilních robotů pásového typu (nebo kolového typu se smykovým způsobem zatáčení). Systém zajišťuje ovládání dvou 700W motorů prostřednictvím měničů iDrive, dále dvou menších pohonů vrameni robotu a další funkce potřebné pro řízení robotu.
Czech name
Řídicí systém servisního zásahového mobilního robotu ARES
Czech description
Podstatou výsledku je ucelený řídicí systém nejnižší úrovně pro řízení mobilních robotů pásového typu (nebo kolového typu se smykovým způsobem zatáčení). Systém zajišťuje ovládání dvou 700W motorů prostřednictvím měničů iDrive, dále dvou menších pohonů vrameni robotu a další funkce potřebné pro řízení robotu.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2011
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
ARES
Numerical identification
—
Technical parameters
Robotsystem s.r.o, IČ: 27773329, Datum uzavření smlouvy: 22. 12. 2011
Economical parameters
Výrobní náklady činí cca 1000kč (plus cena za samotné měniče iDrive). Systém je určen pro vestavění do mobilního robotu.
Application category by cost
—
Owner IČO
27773329
Owner name
Robotsystem, s.r.o.
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Web page
—