Control subsystem for adaptabile efector for robot Hardy
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F11%3A86080266" target="_blank" >RIV/61989100:27230/11:86080266 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Řídicí subsystém adaptabilního efektoru robotu Hardy
Original language description
Podstatou výsledku je řídicí subsystém elektromechanického efektoru robotu Hardy. Řídicí subsystém umožňuje ovládat pohony pro přestavování a aretaci čelistí efektoru a pohon pro změnu tvaru proudnice pro hašení.
Czech name
Řídicí subsystém adaptabilního efektoru robotu Hardy
Czech description
Podstatou výsledku je řídicí subsystém elektromechanického efektoru robotu Hardy. Řídicí subsystém umožňuje ovládat pohony pro přestavování a aretaci čelistí efektoru a pohon pro změnu tvaru proudnice pro hašení.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/FT-TA5%2F071" target="_blank" >FT-TA5/071: Research and development of modular structure of service emergency and rescue robots</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2011
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
Hardy-Efektor
Numerical identification
—
Technical parameters
Rozměry desky s elektronikou: 114x84x40 (DxŠxV), napájení: 7 - 24V DC/5A max. Výstup: 3x DC motor (24V/5A), 3x vstup z enkodéru (5V napájení k dispozici) Výsledek byl vyroben za účelem náhrady původního návrhu, který se ukázal jako výkonově nedostatečnýa byl instalován v Třineckých strojírnách na efektor zásahového robotu HARDY. Realizováno pro: Robotsystem s.r.o, IČ: 27773329, Datum uzavření smlouvy: 22. 12. 2011
Economical parameters
Výrobní náklady činí cca 1000kč (plus cena za za měniče MD03). Systém je určen pro vestavění do mobilního robota. Hardy
Application category by cost
—
Owner IČO
27773329
Owner name
Robotsystem, s.r.o.
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Web page
—