All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

Control subsystem for adaptabile efector for robot Hardy

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F11%3A86080266" target="_blank" >RIV/61989100:27230/11:86080266 - isvavai.cz</a>

  • Result on the web

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    čeština

  • Original language name

    Řídicí subsystém adaptabilního efektoru robotu Hardy

  • Original language description

    Podstatou výsledku je řídicí subsystém elektromechanického efektoru robotu Hardy. Řídicí subsystém umožňuje ovládat pohony pro přestavování a aretaci čelistí efektoru a pohon pro změnu tvaru proudnice pro hašení.

  • Czech name

    Řídicí subsystém adaptabilního efektoru robotu Hardy

  • Czech description

    Podstatou výsledku je řídicí subsystém elektromechanického efektoru robotu Hardy. Řídicí subsystém umožňuje ovládat pohony pro přestavování a aretaci čelistí efektoru a pohon pro změnu tvaru proudnice pro hašení.

Classification

  • Type

    G<sub>funk</sub> - Functional sample

  • CEP classification

    JD - Use of computers, robotics and its application

  • OECD FORD branch

Result continuities

  • Project

    <a href="/en/project/FT-TA5%2F071" target="_blank" >FT-TA5/071: Research and development of modular structure of service emergency and rescue robots</a><br>

  • Continuities

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Others

  • Publication year

    2011

  • Confidentiality

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Data specific for result type

  • Internal product ID

    Hardy-Efektor

  • Numerical identification

  • Technical parameters

    Rozměry desky s elektronikou: 114x84x40 (DxŠxV), napájení: 7 - 24V DC/5A max. Výstup: 3x DC motor (24V/5A), 3x vstup z enkodéru (5V napájení k dispozici) Výsledek byl vyroben za účelem náhrady původního návrhu, který se ukázal jako výkonově nedostatečnýa byl instalován v Třineckých strojírnách na efektor zásahového robotu HARDY. Realizováno pro: Robotsystem s.r.o, IČ: 27773329, Datum uzavření smlouvy: 22. 12. 2011

  • Economical parameters

    Výrobní náklady činí cca 1000kč (plus cena za za měniče MD03). Systém je určen pro vestavění do mobilního robota. Hardy

  • Application category by cost

  • Owner IČO

    27773329

  • Owner name

    Robotsystem, s.r.o.

  • Owner country

    CZ - CZECH REPUBLIC

  • Usage type

    A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

  • Licence fee requirement

    Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek

  • Web page