All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

Computing of the equivalent moment (torque) for drives dimensioning of robots and manipulators with a serial kinematic structure

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F10%3A86075966" target="_blank" >RIV/61989100:27230/10:86075966 - isvavai.cz</a>

  • Result on the web

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    čeština

  • Original language name

    Výpočet ekvivalentního momentu pro dimenzování pohonů robotů a manipulátorů se sériovou kinematickou strukturou

  • Original language description

    Programový modul je realizován v prostředí Matlab a slouží k výpočtu ekvivalentního momentu pro dimenzování pohonů robotů se sériovou kinematickou strukturou. Vstupem jsou kinematická struktura robotu, kinematické parametry pohybu robotu, hmotnostní parametry článků. Výstupem hodnota tzv. ekvivalentního momentu pro dimenzování pohonů v kloubech robotu.

  • Czech name

    Výpočet ekvivalentního momentu pro dimenzování pohonů robotů a manipulátorů se sériovou kinematickou strukturou

  • Czech description

    Programový modul je realizován v prostředí Matlab a slouží k výpočtu ekvivalentního momentu pro dimenzování pohonů robotů se sériovou kinematickou strukturou. Vstupem jsou kinematická struktura robotu, kinematické parametry pohybu robotu, hmotnostní parametry článků. Výstupem hodnota tzv. ekvivalentního momentu pro dimenzování pohonů v kloubech robotu.

Classification

  • Type

    R - Software

  • CEP classification

    JD - Use of computers, robotics and its application

  • OECD FORD branch

Result continuities

  • Project

    <a href="/en/project/FT-TA5%2F071" target="_blank" >FT-TA5/071: Research and development of modular structure of service emergency and rescue robots</a><br>

  • Continuities

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Others

  • Publication year

    2010

  • Confidentiality

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Data specific for result type

  • Internal product ID

    070/16-12-2010_SW

  • Technical parameters

    Program v prostředí Matlab, licence využita Strojírny Třinec a.s., IČO: 25363654, datum uzavření smlouvy: 25. 11. 2010

  • Economical parameters

    Využití programu zkrátí dobu potřebnou k návrhu pohonů robotu na polovinu

  • Owner IČO

    61989100

  • Owner name

    Fakulta strojní, VŠB-TU Ostrava