Computing of the equivalent moment (torque) for drives dimensioning of robots and manipulators with a serial kinematic structure
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F10%3A86075966" target="_blank" >RIV/61989100:27230/10:86075966 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Výpočet ekvivalentního momentu pro dimenzování pohonů robotů a manipulátorů se sériovou kinematickou strukturou
Original language description
Programový modul je realizován v prostředí Matlab a slouží k výpočtu ekvivalentního momentu pro dimenzování pohonů robotů se sériovou kinematickou strukturou. Vstupem jsou kinematická struktura robotu, kinematické parametry pohybu robotu, hmotnostní parametry článků. Výstupem hodnota tzv. ekvivalentního momentu pro dimenzování pohonů v kloubech robotu.
Czech name
Výpočet ekvivalentního momentu pro dimenzování pohonů robotů a manipulátorů se sériovou kinematickou strukturou
Czech description
Programový modul je realizován v prostředí Matlab a slouží k výpočtu ekvivalentního momentu pro dimenzování pohonů robotů se sériovou kinematickou strukturou. Vstupem jsou kinematická struktura robotu, kinematické parametry pohybu robotu, hmotnostní parametry článků. Výstupem hodnota tzv. ekvivalentního momentu pro dimenzování pohonů v kloubech robotu.
Classification
Type
R - Software
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/FT-TA5%2F071" target="_blank" >FT-TA5/071: Research and development of modular structure of service emergency and rescue robots</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2010
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
070/16-12-2010_SW
Technical parameters
Program v prostředí Matlab, licence využita Strojírny Třinec a.s., IČO: 25363654, datum uzavření smlouvy: 25. 11. 2010
Economical parameters
Využití programu zkrátí dobu potřebnou k návrhu pohonů robotu na polovinu
Owner IČO
61989100
Owner name
Fakulta strojní, VŠB-TU Ostrava