All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

Computing of the action forces and torques exerted in joints of robot with a serial kinematic structure during movement

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F10%3A86076327" target="_blank" >RIV/61989100:27230/10:86076327 - isvavai.cz</a>

  • Result on the web

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    čeština

  • Original language name

    Výpočet akčních sil a momentů působících při pohybu na články robotu se sériovou kinematickou strukturou

  • Original language description

    Programový modul je realizován v prostředí Matlab a slouží k výpočtu akčních sil a momentů působících v kloubech robotů a manipulátorů se sériovou kinematickou strukturou. Vstupem jsou kinematická struktura robotu, kinematické parametry pohybu robotu, hmotnostní parametry článků. Výstupem průběhy sil a momentů v kloubech robotu.

  • Czech name

    Výpočet akčních sil a momentů působících při pohybu na články robotu se sériovou kinematickou strukturou

  • Czech description

    Programový modul je realizován v prostředí Matlab a slouží k výpočtu akčních sil a momentů působících v kloubech robotů a manipulátorů se sériovou kinematickou strukturou. Vstupem jsou kinematická struktura robotu, kinematické parametry pohybu robotu, hmotnostní parametry článků. Výstupem průběhy sil a momentů v kloubech robotu.

Classification

  • Type

    R - Software

  • CEP classification

    JD - Use of computers, robotics and its application

  • OECD FORD branch

Result continuities

  • Project

    <a href="/en/project/FT-TA5%2F071" target="_blank" >FT-TA5/071: Research and development of modular structure of service emergency and rescue robots</a><br>

  • Continuities

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Others

  • Publication year

    2010

  • Confidentiality

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Data specific for result type

  • Internal product ID

    072/16-12-2010_SW

  • Technical parameters

    Program v prostředí Matlab, licence využita Strojírny Třinec a.s., IČO: 25363654, datum uzavření smlouvy: 25. 11. 2010

  • Economical parameters

    Využití programu zkrátí dobu potřebnou k dimenzování kloubů robotu na polovinu

  • Owner IČO

    61989100

  • Owner name

    Fakulta strojní, VŠB-TU Ostrava