Computing of the action forces and torques exerted in joints of robot with a serial kinematic structure during movement
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F10%3A86076327" target="_blank" >RIV/61989100:27230/10:86076327 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Výpočet akčních sil a momentů působících při pohybu na články robotu se sériovou kinematickou strukturou
Original language description
Programový modul je realizován v prostředí Matlab a slouží k výpočtu akčních sil a momentů působících v kloubech robotů a manipulátorů se sériovou kinematickou strukturou. Vstupem jsou kinematická struktura robotu, kinematické parametry pohybu robotu, hmotnostní parametry článků. Výstupem průběhy sil a momentů v kloubech robotu.
Czech name
Výpočet akčních sil a momentů působících při pohybu na články robotu se sériovou kinematickou strukturou
Czech description
Programový modul je realizován v prostředí Matlab a slouží k výpočtu akčních sil a momentů působících v kloubech robotů a manipulátorů se sériovou kinematickou strukturou. Vstupem jsou kinematická struktura robotu, kinematické parametry pohybu robotu, hmotnostní parametry článků. Výstupem průběhy sil a momentů v kloubech robotu.
Classification
Type
R - Software
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/FT-TA5%2F071" target="_blank" >FT-TA5/071: Research and development of modular structure of service emergency and rescue robots</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2010
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
072/16-12-2010_SW
Technical parameters
Program v prostředí Matlab, licence využita Strojírny Třinec a.s., IČO: 25363654, datum uzavření smlouvy: 25. 11. 2010
Economical parameters
Využití programu zkrátí dobu potřebnou k dimenzování kloubů robotu na polovinu
Owner IČO
61989100
Owner name
Fakulta strojní, VŠB-TU Ostrava