The small belt robot for monitoring
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F11%3A86080182" target="_blank" >RIV/61989100:27230/11:86080182 - isvavai.cz</a>
Alternative codes found
RIV/61989100:27240/11:86080182
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Malý pásový robot pro monitorování
Original language description
Malý pásový robot pro monitorování. Pásový robot je určen zejména pro monitorování ve vnitřním i venkovním prostředí. Na horní plošinu robotu lze kromě monitorovací kamery upevnit i jiné nástavbové moduly. Nástavbové moduly mohou představovat např. malémanipulační raménko s mikrokamerou, systém pro odběr pevných či kapalných vzorků apod. Robot je určen pro vnitřní i venkovní prostředí a může se pohybovat po členitém terénu. Malý pásový robot pro monitorování lze považovat za modulární konstrukci. Bylavytvořena nová konstrukce rámu lokomočního ústrojí, nové moduly pro napínání pásů, nové subsystémy řízení k pohonům hlavních pásů, příprava horní platformy robotu (lokomočního ústrojí) pro upevnění kamerového subsystému, subsystému bezdrátového přenosu obrazu a příprava dalších modulů. Robot je ve svém provedení unikátní a umožňuje realizovat servisní úlohy zaměřené na monitoring, případný odběr vzorků apod. Robot je ovládaný bezdrátově operátorem ze vzdáleného stanoviště. Výsledkem je m
Czech name
Malý pásový robot pro monitorování
Czech description
Malý pásový robot pro monitorování. Pásový robot je určen zejména pro monitorování ve vnitřním i venkovním prostředí. Na horní plošinu robotu lze kromě monitorovací kamery upevnit i jiné nástavbové moduly. Nástavbové moduly mohou představovat např. malémanipulační raménko s mikrokamerou, systém pro odběr pevných či kapalných vzorků apod. Robot je určen pro vnitřní i venkovní prostředí a může se pohybovat po členitém terénu. Malý pásový robot pro monitorování lze považovat za modulární konstrukci. Bylavytvořena nová konstrukce rámu lokomočního ústrojí, nové moduly pro napínání pásů, nové subsystémy řízení k pohonům hlavních pásů, příprava horní platformy robotu (lokomočního ústrojí) pro upevnění kamerového subsystému, subsystému bezdrátového přenosu obrazu a příprava dalších modulů. Robot je ve svém provedení unikátní a umožňuje realizovat servisní úlohy zaměřené na monitoring, případný odběr vzorků apod. Robot je ovládaný bezdrátově operátorem ze vzdáleného stanoviště. Výsledkem je m
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/FR-TI2%2F273" target="_blank" >FR-TI2/273: *Research and development of progresive methods of long-distance monitoring of physico-mechanic quantity including wire-less transmission of processed data.</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2011
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
139/15-12- 2011_F
Numerical identification
—
Technical parameters
Robot má dva hlavní pásy, rozchod 380 mm, rozvor 470 mm, šířka pásů 50 mm, hnací kola průměr 100 mm, celková délka 570 mm, šířka 430 mm, výška 370 mm, nosnost15 kg, hmotnost b35 kg, kamerový subsystém, zdroj - 12 V baterie, doba provozu cca 3 hodiny. Výsledek byl vyroben pro účely testování vlastností. STRIX Chomutov a.s., IČ 272 74 535, Datum uzavření smlouvy: 20. 12. 2011
Economical parameters
Výrobní cena 115000,- Kč
Application category by cost
—
Owner IČO
61989100
Owner name
VŠB - TU Ostrava
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
—