All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

The small belt robot for monitoring

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F11%3A86080182" target="_blank" >RIV/61989100:27230/11:86080182 - isvavai.cz</a>

  • Alternative codes found

    RIV/61989100:27240/11:86080182

  • Result on the web

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    čeština

  • Original language name

    Malý pásový robot pro monitorování

  • Original language description

    Malý pásový robot pro monitorování. Pásový robot je určen zejména pro monitorování ve vnitřním i venkovním prostředí. Na horní plošinu robotu lze kromě monitorovací kamery upevnit i jiné nástavbové moduly. Nástavbové moduly mohou představovat např. malémanipulační raménko s mikrokamerou, systém pro odběr pevných či kapalných vzorků apod. Robot je určen pro vnitřní i venkovní prostředí a může se pohybovat po členitém terénu. Malý pásový robot pro monitorování lze považovat za modulární konstrukci. Bylavytvořena nová konstrukce rámu lokomočního ústrojí, nové moduly pro napínání pásů, nové subsystémy řízení k pohonům hlavních pásů, příprava horní platformy robotu (lokomočního ústrojí) pro upevnění kamerového subsystému, subsystému bezdrátového přenosu obrazu a příprava dalších modulů. Robot je ve svém provedení unikátní a umožňuje realizovat servisní úlohy zaměřené na monitoring, případný odběr vzorků apod. Robot je ovládaný bezdrátově operátorem ze vzdáleného stanoviště. Výsledkem je m

  • Czech name

    Malý pásový robot pro monitorování

  • Czech description

    Malý pásový robot pro monitorování. Pásový robot je určen zejména pro monitorování ve vnitřním i venkovním prostředí. Na horní plošinu robotu lze kromě monitorovací kamery upevnit i jiné nástavbové moduly. Nástavbové moduly mohou představovat např. malémanipulační raménko s mikrokamerou, systém pro odběr pevných či kapalných vzorků apod. Robot je určen pro vnitřní i venkovní prostředí a může se pohybovat po členitém terénu. Malý pásový robot pro monitorování lze považovat za modulární konstrukci. Bylavytvořena nová konstrukce rámu lokomočního ústrojí, nové moduly pro napínání pásů, nové subsystémy řízení k pohonům hlavních pásů, příprava horní platformy robotu (lokomočního ústrojí) pro upevnění kamerového subsystému, subsystému bezdrátového přenosu obrazu a příprava dalších modulů. Robot je ve svém provedení unikátní a umožňuje realizovat servisní úlohy zaměřené na monitoring, případný odběr vzorků apod. Robot je ovládaný bezdrátově operátorem ze vzdáleného stanoviště. Výsledkem je m

Classification

  • Type

    G<sub>funk</sub> - Functional sample

  • CEP classification

    JD - Use of computers, robotics and its application

  • OECD FORD branch

Result continuities

  • Project

    <a href="/en/project/FR-TI2%2F273" target="_blank" >FR-TI2/273: *Research and development of progresive methods of long-distance monitoring of physico-mechanic quantity including wire-less transmission of processed data.</a><br>

  • Continuities

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Others

  • Publication year

    2011

  • Confidentiality

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Data specific for result type

  • Internal product ID

    139/15-12- 2011_F

  • Numerical identification

  • Technical parameters

    Robot má dva hlavní pásy, rozchod 380 mm, rozvor 470 mm, šířka pásů 50 mm, hnací kola průměr 100 mm, celková délka 570 mm, šířka 430 mm, výška 370 mm, nosnost15 kg, hmotnost b35 kg, kamerový subsystém, zdroj - 12 V baterie, doba provozu cca 3 hodiny. Výsledek byl vyroben pro účely testování vlastností. STRIX Chomutov a.s., IČ 272 74 535, Datum uzavření smlouvy: 20. 12. 2011

  • Economical parameters

    Výrobní cena 115000,- Kč

  • Application category by cost

  • Owner IČO

    61989100

  • Owner name

    VŠB - TU Ostrava

  • Owner country

    CZ - CZECH REPUBLIC

  • Usage type

    A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

  • Licence fee requirement

    A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

  • Web page