The four wheel robot for monitoring different value
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F11%3A86080178" target="_blank" >RIV/61989100:27230/11:86080178 - isvavai.cz</a>
Alternative codes found
RIV/61989100:27240/11:86080178
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Čtyřkolový robot pro monitoring různých veličin
Original language description
Čtyřkolový robot pro monitoring různých veličin. Čtyřkolový robot je určen zejména pro účely monitoringu ve vnitřním i venkovním prostředí. V daném případě lze robot využít pro klasický způsob monitorování okolního prostředí, monitorování prostorových dat, monitorování fyzikálně-mechanických veličin apod. Pro účely realizace různého typu monitoringu lze na horní plošinu robotu kromě monitorovacího kamerového subsystému upevnit i jiné nástavbové moduly. Pomocí speciálních nástavbových modulů lze realizovat aplikace monitoringu fyzikálně-mechanických veličin. Nástavbové moduly mohou představovat také např. mechanismus pro odběr vzorků různého skupenství apod. Robot je určen pro vnitřní i venkovní prostředí, může se pohybovat po členitém terénu. Čtyřkolový robot pro monitoring různých veličin lze považovat za modulární konstrukci. Byla vytvořena nová konstrukce nástavbového rámu lokomočního ústrojí, nové moduly pro kamerový subsystém, nové subsystémy řízení k pohonům kol, příprava horní p
Czech name
Čtyřkolový robot pro monitoring různých veličin
Czech description
Čtyřkolový robot pro monitoring různých veličin. Čtyřkolový robot je určen zejména pro účely monitoringu ve vnitřním i venkovním prostředí. V daném případě lze robot využít pro klasický způsob monitorování okolního prostředí, monitorování prostorových dat, monitorování fyzikálně-mechanických veličin apod. Pro účely realizace různého typu monitoringu lze na horní plošinu robotu kromě monitorovacího kamerového subsystému upevnit i jiné nástavbové moduly. Pomocí speciálních nástavbových modulů lze realizovat aplikace monitoringu fyzikálně-mechanických veličin. Nástavbové moduly mohou představovat také např. mechanismus pro odběr vzorků různého skupenství apod. Robot je určen pro vnitřní i venkovní prostředí, může se pohybovat po členitém terénu. Čtyřkolový robot pro monitoring různých veličin lze považovat za modulární konstrukci. Byla vytvořena nová konstrukce nástavbového rámu lokomočního ústrojí, nové moduly pro kamerový subsystém, nové subsystémy řízení k pohonům kol, příprava horní p
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/FR-TI2%2F273" target="_blank" >FR-TI2/273: *Research and development of progresive methods of long-distance monitoring of physico-mechanic quantity including wire-less transmission of processed data.</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2011
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
l40/l5-12-2011_F
Numerical identification
—
Technical parameters
Robot má Ackermanův způsob řízení, celkové zatížení 15 kg, průměr kol 200 mm, výška přejížděné překážky do 70 mm, celková délka 570 mm, šířka 400 mm, zdroj - 12 V baterie, doba provozu cca 3 hodiny. Výsledek byl vyroben pro účely testování vlastností. STRIX Chomutov a.s., IČ 272 74 535, Datum uzavření smlouvy: 20. 12. 2011
Economical parameters
Výrobní cena 125000,- Kč
Application category by cost
—
Owner IČO
61989100
Owner name
VŠB - TU Ostrava
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
—