The manipulation extension of mobile robot ARES
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F12%3A86083533" target="_blank" >RIV/61989100:27230/12:86083533 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Manipulační nástavba mobilního robotu ARES
Original language description
Manipulační nástavba je určena zejména jako nástavbový subsystém pro mobilní roboty střední velikosti. Manipulační nástavbu lze upevnit na horní plošinu lokomočního ústrojí mobilního robotu, v tomto případě pásového robotu ARES. Manipulační nástavba je součástí celého manipulačního subsystému robotu ARES. Na konci druhého ramena je upevněný efektor, určený pro manipulaci s objekty obecného tvaru. Aplikací manipulační nástavby lze získat možnost manipulovat s objekty při realizaci různých servisních úloh. Manipulační nástavba je ve svém provedení unikátní a umožňuje realizovat servisní úlohy zaměřené na manipulaci s objekty různého typu apod. Manipulační nástavba je ovládaná bezdrátově operátorem ze vzdáleného stanoviště společně s mobilním robotem.
Czech name
Manipulační nástavba mobilního robotu ARES
Czech description
Manipulační nástavba je určena zejména jako nástavbový subsystém pro mobilní roboty střední velikosti. Manipulační nástavbu lze upevnit na horní plošinu lokomočního ústrojí mobilního robotu, v tomto případě pásového robotu ARES. Manipulační nástavba je součástí celého manipulačního subsystému robotu ARES. Na konci druhého ramena je upevněný efektor, určený pro manipulaci s objekty obecného tvaru. Aplikací manipulační nástavby lze získat možnost manipulovat s objekty při realizaci různých servisních úloh. Manipulační nástavba je ve svém provedení unikátní a umožňuje realizovat servisní úlohy zaměřené na manipulaci s objekty různého typu apod. Manipulační nástavba je ovládaná bezdrátově operátorem ze vzdáleného stanoviště společně s mobilním robotem.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2012
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
EV-151/19-12-2012_F
Numerical identification
—
Technical parameters
Top Function, s.r.o; IČ: 29395194; Datum uzavření smlouvy: 13. 12. 2012
Economical parameters
Výrobní náklady jsou 86400,- Kč
Application category by cost
—
Owner IČO
61989100
Owner name
Katedra robotechniky, fakulta strojní,VŠB-TU Ostrava
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
—