Robotics Arm with Schunk compact drives.
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F12%3A86083589" target="_blank" >RIV/61989100:27230/12:86083589 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Robotické rameno s integrovanými pohony Schunk
Original language description
Výstupem je funkční vzorek robotického modulárního ramene s 6 stupni volnosti a výbornou tuhostí. Rameno je vhodné pro přesnou manipulaci ? po dovybavení vhodným efektorem ? s předměty do hmotnosti cca 3 kg. Rameno je kompaktní včetně napojení na řídicísystém a energetický subsystém. Napájecí napětí 24V/ 10A (při zátěži), napojení na řídicí systém přes rozhraní CAN.
Czech name
Robotické rameno s integrovanými pohony Schunk
Czech description
Výstupem je funkční vzorek robotického modulárního ramene s 6 stupni volnosti a výbornou tuhostí. Rameno je vhodné pro přesnou manipulaci ? po dovybavení vhodným efektorem ? s předměty do hmotnosti cca 3 kg. Rameno je kompaktní včetně napojení na řídicísystém a energetický subsystém. Napájecí napětí 24V/ 10A (při zátěži), napojení na řídicí systém přes rozhraní CAN.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/FT-TA5%2F071" target="_blank" >FT-TA5/071: Research and development of modular structure of service emergency and rescue robots</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2012
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
208/20-12-2012_F
Numerical identification
—
Technical parameters
rameno bylo realizováno pro ověření funkčnosti. 5 stupňů volnosti, nosnost 5kg, dosah 750mm, Top Function, s.r.o., IČ 29395194 , ze dne 13.12.2012
Economical parameters
Cena HW ? cca 500-700 tis. Kč (závisí na počtu a typu použitých integrovaných pohonů Schunk)
Application category by cost
—
Owner IČO
61989100
Owner name
VŠB-TU Ostrava, katedra robototechniky
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
—