Automatic connection mechanism for robit module
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F13%3A86087153" target="_blank" >RIV/61989100:27230/13:86087153 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Automatický spojovací mechanizmus pro robotický modul
Original language description
Na základě stanovených požadavku byl navržen a vyroben spojovací mechanizmus. Návrh vycházel z požadavku na využití výrobní technologie rapid prototyping. Spojovací mechanizmus je schopný automatického spojení a rozpojení s využitím pro modulární robotické systémy. Mechanismus spojení je postaven na magnetickém principu a střihnutí ? přerušení magnetických polí. Přizpůsoben pro detekci orientace připojené spájecí plochy. Přizpůsoben pro další rozšíření o možnost přenosu informačních dát a zajištění přenosu elektrické energie. Momentálně bez možnosti přenosu dát a elektrické energie mezi spojovacími plochami.
Czech name
Automatický spojovací mechanizmus pro robotický modul
Czech description
Na základě stanovených požadavku byl navržen a vyroben spojovací mechanizmus. Návrh vycházel z požadavku na využití výrobní technologie rapid prototyping. Spojovací mechanizmus je schopný automatického spojení a rozpojení s využitím pro modulární robotické systémy. Mechanismus spojení je postaven na magnetickém principu a střihnutí ? přerušení magnetických polí. Přizpůsoben pro detekci orientace připojené spájecí plochy. Přizpůsoben pro další rozšíření o možnost přenosu informačních dát a zajištění přenosu elektrické energie. Momentálně bez možnosti přenosu dát a elektrické energie mezi spojovacími plochami.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/EE2.3.30.0016" target="_blank" >EE2.3.30.0016: Opportunities for young researchers</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2013
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
146/20_12_2013_F
Numerical identification
—
Technical parameters
Rozměry: (DxV) 70 x 28mm, Napájecí parametr servo-pohonu - 4,8V, Výkonnostní parametry: Krouticí moment motoru ? 0,08Nm, Silové poměry spájecí plochy: Ftmax = 14,2 N, Momax = 0,96 Nm, Mkmax = 1,6 Nm, Top Function, s.r.o; IČ: 29395194; Datum uzavření smlouvy: 13. 12. 2012
Economical parameters
Nedají se aplikovat.
Application category by cost
—
Owner IČO
61989100
Owner name
VŠB - Technická univerzita Ostrava, kat.robototechniky
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
Web page
—