Automatic connection mechanism for robotic module v2

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F14%3A86090370" target="_blank" >RIV/61989100:27230/14:86090370 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
čeština
Original language name
Automatický spojovací mechanizmus pro robotický modul v2
Original language description
Na základě stanovených požadavků byl navržen a vyroben spojovací mechanismus. Návrh vycházel z požadavku na využití výrobní technologie rapid prototyping. Spojovací mechanismus je schopný automatického spojení a rozpojení s využitím pro modulární robotické systémy. Mechanismus spojení je postaven na magnetickém principu a střihnutí ? přerušení magnetických polí. Přizpůsoben pro detekci orientace připojené spájecí plochy. S možností přenosu dat a elektrické energie mezi spojovacími plochami.
Czech name
Automatický spojovací mechanizmus pro robotický modul v2
Czech description
Na základě stanovených požadavků byl navržen a vyroben spojovací mechanismus. Návrh vycházel z požadavku na využití výrobní technologie rapid prototyping. Spojovací mechanismus je schopný automatického spojení a rozpojení s využitím pro modulární robotické systémy. Mechanismus spojení je postaven na magnetickém principu a střihnutí ? přerušení magnetických polí. Přizpůsoben pro detekci orientace připojené spájecí plochy. S možností přenosu dat a elektrické energie mezi spojovacími plochami.

Project
<a href="/en/project/EE2.3.30.0016" target="_blank" >EE2.3.30.0016: Opportunities for young researchers</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Publication year
2014
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID
136/18-12-2014_F
Numerical identification
—
Technical parameters
Rozměry: (DxV) 70 x 28mm; Napájecí parametr servo-pohonu - 4,8V; Výkonnostní parametry; Krouticí moment motoru ? 0,08Nm; Silové poměry spájecí plochy: Ftmax = 14,2 N, Momax = 0,96 Nm, Mkmax = 1,6 Nm; Přenos napětí: 24 VDC; Datový protokol: CAN; Prototypbyl vyroben pro ověření funkčnosti; Top Function, s.r.o; IČ: 29395194; Datum uzavření smlouvy: 13. 12. 2012
Economical parameters
žádne
Application category by cost
—
Owner IČO
61989100
Owner name
Katedra robotechniky, fakulta strojní,VŠB-TU Ostrava
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
N - Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)
Licence fee requirement
—
Web page
—

Similar results(10)