The extension modulus for cable navigation of belt mobile robot ARES
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F13%3A86087213" target="_blank" >RIV/61989100:27230/13:86087213 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Nástavbový modul pro navádění pásového robotu ARES po kabelu
Original language description
Nástavbový modul pro navádění pásového robotu ARES po kabelu je určený zejména jako nástavbový subsystém pro mobilní roboty střední a větší velikosti. Jedná se o nástavbový modul v podobě bubnu s navinutým kabelem a ten lze upevnit na horní plošinu lokomočního ústrojí mobilního robotu. Nástavbový modul je součástí celého robotu ARES. Nástavbový modul má nosný rám, ve kterém je otočně uložený buben. Na bubnu je navinuto celkem 130 m kabelu. Pomocí kabelu je robot ARES propojen se stanovištěm operátora. Operátor pomocí kabelu řídí pohyb robotu a veškeré jeho funkce. V bubnu je uložený jeho pohon a potřebná elektronika. Na nosném rámu nástavbového modulu je pohyblivě uložený přítlačný válec pro přitlačování kabelu a pohyblivý jezdec. Pohyblivý jezdec určuje polohu při namotávání kabelu na buben. Celý nástavbový modul je propojen pomocí konektorů s robotem ARES. Nástavbový modul lze jednoduše upevnit na rám robotu.
Czech name
Nástavbový modul pro navádění pásového robotu ARES po kabelu
Czech description
Nástavbový modul pro navádění pásového robotu ARES po kabelu je určený zejména jako nástavbový subsystém pro mobilní roboty střední a větší velikosti. Jedná se o nástavbový modul v podobě bubnu s navinutým kabelem a ten lze upevnit na horní plošinu lokomočního ústrojí mobilního robotu. Nástavbový modul je součástí celého robotu ARES. Nástavbový modul má nosný rám, ve kterém je otočně uložený buben. Na bubnu je navinuto celkem 130 m kabelu. Pomocí kabelu je robot ARES propojen se stanovištěm operátora. Operátor pomocí kabelu řídí pohyb robotu a veškeré jeho funkce. V bubnu je uložený jeho pohon a potřebná elektronika. Na nosném rámu nástavbového modulu je pohyblivě uložený přítlačný válec pro přitlačování kabelu a pohyblivý jezdec. Pohyblivý jezdec určuje polohu při namotávání kabelu na buben. Celý nástavbový modul je propojen pomocí konektorů s robotem ARES. Nástavbový modul lze jednoduše upevnit na rám robotu.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2013
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
128/12-12-2013_F
Numerical identification
—
Technical parameters
Prototyp byl vyroben pro ověření funkčnosti; Top Function, s.r.o; IČ: 29395194; Datum uzavření smlouvy: 13. 12. 2012
Economical parameters
Výrobní náklady jsou 88000,- Kč
Application category by cost
—
Owner IČO
61989100
Owner name
Katedra robotechniky, fakulta strojní,VŠB-TU Ostrava
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
—