Automatic connection mechanism for SCHUNK module
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F14%3A86090098" target="_blank" >RIV/61989100:27230/14:86090098 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Automatická spojovací plocha pro modul SCHUNK
Original language description
Výstupem je automatická spojovací plocha pro moduly PR-70, PR-90, PR-70 a PW-90 od společnosti SCHUNK pro rychlejší výměnu modulu za nový kus, nebo případná změna kinematické struktury systému pro efektivnější splnění požadované průmyslové nebo servisníúlohy. Výměna modulu nebo rekonfigurace struktury systému je nyní možná plně automaticky. Znakem spojovací plochy je zajištění průchodnosti energií, řídicích a datových signálů mezi jednotlivými moduly prostřednictvím spojovací plochy bez nutnosti propojovací kabeláže.
Czech name
Automatická spojovací plocha pro modul SCHUNK
Czech description
Výstupem je automatická spojovací plocha pro moduly PR-70, PR-90, PR-70 a PW-90 od společnosti SCHUNK pro rychlejší výměnu modulu za nový kus, nebo případná změna kinematické struktury systému pro efektivnější splnění požadované průmyslové nebo servisníúlohy. Výměna modulu nebo rekonfigurace struktury systému je nyní možná plně automaticky. Znakem spojovací plochy je zajištění průchodnosti energií, řídicích a datových signálů mezi jednotlivými moduly prostřednictvím spojovací plochy bez nutnosti propojovací kabeláže.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/EE2.3.30.0016" target="_blank" >EE2.3.30.0016: Opportunities for young researchers</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2014
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
137/18-12-2014_F
Numerical identification
—
Technical parameters
Rozměry pro připojení k PR-70 a PW-70 (d x v x š): 70 x 70 x 45 mm, Rozměry pro připojení k PR-90 a PW-90 (d x v x š): 90 x 90 x 55 mm, Hmotnost: 0,8 kg, Napětí: 5 VDC / 3.3 VDC, Přenos napětí: 24 VDC, Maximální silové zatížení: Fz = 590N, Fx = 800N, My= 80Nm, Nominální proud: 0,7 A, Datový protokol: CAN, Prototyp byl vyroben pro ověření funkčnosti; Top Function, s.r.o; IČ: 29395194; Datum uzavření smlouvy: 13. 12. 2012
Economical parameters
žádne
Application category by cost
—
Owner IČO
61989100
Owner name
Katedra robotechniky, fakulta strojní,VŠB-TU Ostrava
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
Web page
—