Modul with control unit for modular robotic system
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F15%3A86094607" target="_blank" >RIV/61989100:27230/15:86094607 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Řídicí modul modulárního robotického podvozku
Original language description
Řídicí modul je rozměrově unifikován s ostatními moduly systému, které je možné připojovat prostřednictvím spojovacích ploch zajišťujících přenos energie a datových signálů. Uvnitř modulu je na držáku upevněn počítač Intel NUC doplněný o 120GB SSD disk a16GB operační paměti. Dále je zde upevněn dělič napětí a záložní zdroj energie pro případ přerušení dodávky energie z akumulátorových modulů. Komunikace s ostatními moduly je realizována prostřednictvím CAN sběrnice. Pro speciální typy senzorů je možnérealizovat rovněž připojení prostřednictvím USB konektoru. Modul slouží pro distribuci akčních signálů na ostatní moduly, sběr a vyhodnocování vnitřních stavových parametrů modulů, sběr a vyhodnocování údajů ze senzorů pro zjišťování stavových parametrůvnějšího prostředí systému a komunikaci se stanovištěm operátora.
Czech name
Řídicí modul modulárního robotického podvozku
Czech description
Řídicí modul je rozměrově unifikován s ostatními moduly systému, které je možné připojovat prostřednictvím spojovacích ploch zajišťujících přenos energie a datových signálů. Uvnitř modulu je na držáku upevněn počítač Intel NUC doplněný o 120GB SSD disk a16GB operační paměti. Dále je zde upevněn dělič napětí a záložní zdroj energie pro případ přerušení dodávky energie z akumulátorových modulů. Komunikace s ostatními moduly je realizována prostřednictvím CAN sběrnice. Pro speciální typy senzorů je možnérealizovat rovněž připojení prostřednictvím USB konektoru. Modul slouží pro distribuci akčních signálů na ostatní moduly, sběr a vyhodnocování vnitřních stavových parametrů modulů, sběr a vyhodnocování údajů ze senzorů pro zjišťování stavových parametrůvnějšího prostředí systému a komunikaci se stanovištěm operátora.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2015
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
Řídící modul - 085/18-12-2015_F
Numerical identification
—
Technical parameters
Rozměry (d x š x v): 280 x 140 x 120 mm, Celková hmotnost: 6,3 kg, Konektivita: USB a CAN, Napájení: 24V DC. Prototyp byl vyroben pro ověření funkčnosti; Top Function, s.r.o; IČ: 29395194; Datum uzavření smlouvy: 13. 12. 2012
Economical parameters
Nelze stanovit. Výrobní náklady jsou 41 498,- Kč.
Application category by cost
—
Owner IČO
61989100
Owner name
Katedra robotiky, fakulta strojní,VŠB-TU Ostrava
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
—