MR Marvin
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F16%3A86098421" target="_blank" >RIV/61989100:27230/16:86098421 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
MR Marvin
Original language description
Malý testovací čtyřnohý kráčející mobilní robot určený pro ověřování generovaných algoritmů kráčení. Robot je určen do vnitřního prostředí a je možné jej provozovat v režimu ručního řízení. Je navržen tak, aby jej bylo možné doplnit o senzorický subsystém, který umožní autonomní pohyb.
Czech name
MR Marvin
Czech description
Malý testovací čtyřnohý kráčející mobilní robot určený pro ověřování generovaných algoritmů kráčení. Robot je určen do vnitřního prostředí a je možné jej provozovat v režimu ručního řízení. Je navržen tak, aby jej bylo možné doplnit o senzorický subsystém, který umožní autonomní pohyb.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2016
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
MR Marvin - 070/21-12-216_F
Numerical identification
Top Function, s.r.o; IČ: 29395194; Datum uzavření smlouvy: 13. 12. 2012
Technical parameters
Rozměry báze robotu (d x š x v): 300 x 138 x 90 mm, světlá výška robotu 60 - 300 mm v závislosti na konfiguraci nohou, 12x sevopohon Dynamixel AX-12, napájení 12 VDC. Prototyp byl vyroben pro ověření funkčnosti; Top Function, s.r.o; IČ: 29395194; Datum uzavření smlouvy: 13. 12. 2012
Economical parameters
Nelze stanovit. Výrobní náklady robotu činí 44 527,- Kč.
Application category by cost
—
Owner IČO
61989100
Owner name
VŠB-TU Ostrava, Fakulta strojní, Katedra robotiky
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
—