Sensor module on mobile robot foot

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F17%3A10236587" target="_blank" >RIV/61989100:27230/17:10236587 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://robot.vsb.cz/aplikovane-vystupy/" target="_blank" >http://robot.vsb.cz/aplikovane-vystupy/</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
čeština
Original language name
Senzorová nástavba na nohu robotu
Original language description
Jedná se sestavu, umístěnou na konci nohy čtyřnohého robotu, která má zabudovaný silový senzor. Sestava usměrňuje sílu působící na nohu přímo do senzoru. Umožňuje použití tohoto typu senzoru pro snímání doteku nohy s podlahou a velikost síly v tomto doteku.
Czech name
Senzorová nástavba na nohu robotu
Czech description
Jedná se sestavu, umístěnou na konci nohy čtyřnohého robotu, která má zabudovaný silový senzor. Sestava usměrňuje sílu působící na nohu přímo do senzoru. Umožňuje použití tohoto typu senzoru pro snímání doteku nohy s podlahou a velikost síly v tomto doteku.

Publication year
2017
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID
047/21-12-2017_F
Numerical identification
Top Function, s.r.o; IČ: 29395194; Datum uzavření smlouvy: 13. 12. 2012
Technical parameters
Použitý senzor: FSR – 01; Silový rozsah: 0 až 10 N Top Function, s.r.o; IČ: 29395194; Datum uzavření smlouvy: 13. 12. 2012
Economical parameters
Vestavění senzoru je řešeno plastovými díly (3d tisk PLA) a několika kovovými prvky. Celkové náklady na senzorovou jednotku činí cca 200 Kč.
Application category by cost
—
Owner IČO
61989100
Owner name
Vysoká škola báňská - Technická univerzita, Fakulta strojní
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
Web page
http://robot.vsb.cz/aplikovane-vystupy/

Similar results(10)