Firmware of intelligent sensor for recording and preprocessing of welding current and voltage

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F18%3A10242364" target="_blank" >RIV/61989100:27230/18:10242364 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Firmware inteligentního senzoru záznamu a předzpracování svařovacího proudu a napětí

Original language description

Firmware jednotky pro sběr dat je software určený pro jednotku unikátního Inteligentního senzoru, měřicího zařízení určeného pro měření svařovacího napětí a proudu technologií CMT (Cold Metal Transfer). Systém slouží k vyhodnocování kvality svaru. Firmware ovládá analogové převodníky, které prostřednictvím analogové části senzoru periodicky měří svařovací napětí a proud. Tyto hodnoty filtruje a zaznamenává do SDRAM paměti, odkud je zasílá prostřednictvím Ethernetu do operátorského pracoviště, kde jsou dále vyhodnocovány a vizualizovány. Současně z operátorského pracoviště přijímá povely a nazpět zasílá stav zařízení. Firmware běží na mikroprocesoru ARM (STM32F7).

Czech name

Firmware inteligentního senzoru záznamu a předzpracování svařovacího proudu a napětí

Czech description

Firmware jednotky pro sběr dat je software určený pro jednotku unikátního Inteligentního senzoru, měřicího zařízení určeného pro měření svařovacího napětí a proudu technologií CMT (Cold Metal Transfer). Systém slouží k vyhodnocování kvality svaru. Firmware ovládá analogové převodníky, které prostřednictvím analogové části senzoru periodicky měří svařovací napětí a proud. Tyto hodnoty filtruje a zaznamenává do SDRAM paměti, odkud je zasílá prostřednictvím Ethernetu do operátorského pracoviště, kde jsou dále vyhodnocovány a vizualizovány. Současně z operátorského pracoviště přijímá povely a nazpět zasílá stav zařízení. Firmware běží na mikroprocesoru ARM (STM32F7).

Type

R - Software

CEP classification

—

OECD FORD branch

20301 - Mechanical engineering

Project

<a href="/en/project/TG01010137" target="_blank" >TG01010137: PRE SEED Fund of VSB-Technical univerzity of Ostrava</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2018

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID

004/20-06-2018_SW

Technical parameters

Firmware je vyvinut v prostředí KEIL. Ke svému běhu vyžaduje Inteligentní senzor, který prostřednictvím analogové části zajišťuje fyzickou realizaci měření průběhu svařovacího proudu a napětí a předává naměřené hodnot do vyhodnocovacího pracoviště prostřednictvím sítě Ethernet. Jednotka senzoru je založena na mikrokontroléru ARM Cortex-M7, který je doplněn 8MB pamětí, dvěma analogově digitálními převodníky, 4 binárními vstupy a 4 výstupy použitelnými k triggerování a signalizaci a Ethernetovým rozhraním s podporou POE. Spolu s analogovou částí tvoří sestavu elektroniky Inteligentního senzoru. Měření probíhá s frekvencí až 80 kHz, přičemž hodnoty jsou filtrovány a převzorkovány na frekvencí až 1kHz. Pro úsporu paměti jsou podlimitní hodnoty vynechány a pouze čítány. Paměť je rozdělena na dvě části pro zachování předešlého záznamu. Každá část může obsahovat až 16 minut kontinuálního záznamu nadlimitních hodnot. Triggerem měření může být digitální signál nebo volitelná úroveň měřeného napětí či proudu.

Economical parameters

Kombinace nároků na kvalitu a zároveň požadavky na nízké náklady u sériové výroby svařenců především v automobilovém průmyslu vede k plné automatizaci výroby. Spolu s tím se neustále vyvíjejí svařovací technologie, které jsou čí dál více robustnější a tím vhodnější pro robotické linky. Mezi ně patří moderní technologie CMT (Cold Metal Transfer) od společnosti FRONIUS. Pro své vynikající vlastnosti je nejvíce využívanou technologií robotizovaného svařovaní na bázi TIG/MIG. V současnosti má podíl více než 30%, přičemž podíl stále roste. Hlavní předností řešení pro svařování metodou CMT je v kombinaci jednoduchosti, nízké ceny a snadném implementaci a variabilitě. Nevyžaduje nákladné investice do úprav stávajících pracovišť, provozní náklady jsou minimální při zachování vysoké adaptability. Technologie umožňuje prakticky okamžitě detekovat vady svarů a tím včas odhalit poruchy a detekovat příčiny. Včasným odhalením těchto problémů se snižuje zmetkovost s tím související náklady.

Owner IČO

61989100

Owner name

Fakulta strojní, VŠB-TU Ostrava