Robotic precision inspection of 3D printed and welded objects

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F22%3A10249587" target="_blank" >RIV/61989100:27230/22:10249587 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://robot2.vsb.cz/aplikovane-vystupy/" target="_blank" >http://robot2.vsb.cz/aplikovane-vystupy/</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
čeština
Original language name
Robotizovaná kontrola přesnosti předmětů vyrobených 3D tiskem a navařováním
Original language description
Systém slouží pro kontrolu rozměrů součástí vyrobených 3D tiskem a navařováním. Po vložení součásti do systému se musí definovat zájmová oblast, ve které se mají kontrolovat požadované prvky (např. parametry návaru: rádius, výška, šířka a další). Systém disponuje adaptabilním měřením - v průběhu měření systém sleduje požadovaný prvek (vrchol rádiusu) pro správné polohování senzoru. Systém také dokáže porovnat naskenovanou součást (point cloud) s CAD modelem. Výstupem je point cloud obarvený dle zadané tolerance (škály).
Czech name
Robotizovaná kontrola přesnosti předmětů vyrobených 3D tiskem a navařováním
Czech description
Systém slouží pro kontrolu rozměrů součástí vyrobených 3D tiskem a navařováním. Po vložení součásti do systému se musí definovat zájmová oblast, ve které se mají kontrolovat požadované prvky (např. parametry návaru: rádius, výška, šířka a další). Systém disponuje adaptabilním měřením - v průběhu měření systém sleduje požadovaný prvek (vrchol rádiusu) pro správné polohování senzoru. Systém také dokáže porovnat naskenovanou součást (point cloud) s CAD modelem. Výstupem je point cloud obarvený dle zadané tolerance (škály).

Project
<a href="/en/project/TN01000071" target="_blank" >TN01000071: National Competence Centre of Mechatronics and Smart Technologies for Mechanical Engineering</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year
2022
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID
009/30-03-2022_F
Numerical identification
TN01000071/7-V11
Technical parameters
Pro měření se používá robot UR10e, 2D liniový triangulační senzor LJ-X8080 od Keyence s řídicí jednotkou LJ-X8000e.
Economical parameters
Nedají se aplikovat
Application category by cost
—
Owner IČO
61989100
Owner name
Fakulta strojní, VŠB-TU Ostrava
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
N - Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)
Licence fee requirement
—
Web page
http://robot2.vsb.cz/aplikovane-vystupy/

Similar results(10)