System for 3D shape inspection of a part

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F22%3A10250680" target="_blank" >RIV/61989100:27230/22:10250680 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://robot2.vsb.cz/aplikovane-vystupy/" target="_blank" >http://robot2.vsb.cz/aplikovane-vystupy/</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
čeština
Original language name
Systém kontroly 3D tvaru součástí
Original language description
Systém slouží pro kontrolu 3D tvaru součásti. Před měřením je nutno zkalibrovat pracoviště. Pro zjištění odchylky umístění senzoru a montážních chyb slouží kalibrační tělesa na efektoru. Následně se určí části na objektu, které se mají skenovat (popřípadě se skenuje celá součást). Výsledkem je změřené mračno bodů, které so porovná s 3D modelem. Kontrola probíhá vizuálně pomocí CAD systému nebo změřené mračno bodů se může zpracovat do barevného mračna bodů, kde jednotlivé barvy reprezentují kladnou či zápornou vzdálenost bodů od 3D modelu (barva je škálována dle vzdálenosti).
Czech name
Systém kontroly 3D tvaru součástí
Czech description
Systém slouží pro kontrolu 3D tvaru součásti. Před měřením je nutno zkalibrovat pracoviště. Pro zjištění odchylky umístění senzoru a montážních chyb slouží kalibrační tělesa na efektoru. Následně se určí části na objektu, které se mají skenovat (popřípadě se skenuje celá součást). Výsledkem je změřené mračno bodů, které so porovná s 3D modelem. Kontrola probíhá vizuálně pomocí CAD systému nebo změřené mračno bodů se může zpracovat do barevného mračna bodů, kde jednotlivé barvy reprezentují kladnou či zápornou vzdálenost bodů od 3D modelu (barva je škálována dle vzdálenosti).

Project
<a href="/en/project/EF17_049%2F0008425" target="_blank" >EF17_049/0008425: A Research Platform focused on Industry 4.0 and Robotics in Ostrava Agglomeration</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year
2022
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID
038/16-11-2022_F
Numerical identification
CZ.02.1.01/0.0/0.0/17_049/0008425
Technical parameters
Robot UR10e, laserový triangulační senzor LJ-X8080 od Keyence s řídicí jednotkou LJ-X8000e.
Economical parameters
Nedají se aplikovat
Application category by cost
—
Owner IČO
61989100
Owner name
Fakulta strojní, VŠB-TU Ostrava
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
http://robot2.vsb.cz/aplikovane-vystupy/

Similar results(10)