Workspace control system with collision handling

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F22%3A10250443" target="_blank" >RIV/61989100:27230/22:10250443 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="https://www.fs.vsb.cz/354/cs/veda-a-vyzkum/projekty/dms/" target="_blank" >https://www.fs.vsb.cz/354/cs/veda-a-vyzkum/projekty/dms/</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
čeština
Original language name
Programový systém kontroly kolizí v pracovním prostoru
Original language description
Výsledkem je systém monitorující překážky ve sdíleném pracovním prostoru kolaborativního robotu UR3 s využitím 3D kamer Intel Realsense D435. Na základě dat ze 3 hloubkových kamer je sestavena hloubková mapa prostředí ve formě OctoMap. Pomocí upraveného frameworku MoveIt! v prostředí ROS je plánována bezkolizní trajektorie robotu.
Czech name
Programový systém kontroly kolizí v pracovním prostoru
Czech description
Výsledkem je systém monitorující překážky ve sdíleném pracovním prostoru kolaborativního robotu UR3 s využitím 3D kamer Intel Realsense D435. Na základě dat ze 3 hloubkových kamer je sestavena hloubková mapa prostředí ve formě OctoMap. Pomocí upraveného frameworku MoveIt! v prostředí ROS je plánována bezkolizní trajektorie robotu.

Project
<a href="/en/project/EF17_049%2F0008425" target="_blank" >EF17_049/0008425: A Research Platform focused on Industry 4.0 and Robotics in Ostrava Agglomeration</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year
2022
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Similar results(10)