System for 3D map creation of dynamic environment in human-robot shared workspace

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F20%3A10245615" target="_blank" >RIV/61989100:27230/20:10245615 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://robot2.vsb.cz/aplikovane-vystupy/" target="_blank" >http://robot2.vsb.cz/aplikovane-vystupy/</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
čeština
Original language name
Systém pro tvorbu 3D mapy dynamicky se měnícího sdíleného pracovního prostoru kolaborativního robotu a člověka.
Original language description
Výsledkem je vytvořený experimentální stend monitorující překážky (i dynamicky se měnící) ve sdíleném pracovním prostoru kolaborativního robotu pomocí 3D kamer. Pracoviště s kolaborativním robotem UR3 je z pohledu HW složeno z pracovního stolu, ke kterému je připevněn robot. Hloubková kamera je libovolně umístěna v prostoru tak, aby snímala pracovní prostor robotu. SW pracoviště zajistí synchronizaci digitální kopie statické scény (robotu, stolu, periferií) a detekuje překážky, které se objeví v pracovním prostoru.
Czech name
Systém pro tvorbu 3D mapy dynamicky se měnícího sdíleného pracovního prostoru kolaborativního robotu a člověka.
Czech description
Výsledkem je vytvořený experimentální stend monitorující překážky (i dynamicky se měnící) ve sdíleném pracovním prostoru kolaborativního robotu pomocí 3D kamer. Pracoviště s kolaborativním robotem UR3 je z pohledu HW složeno z pracovního stolu, ke kterému je připevněn robot. Hloubková kamera je libovolně umístěna v prostoru tak, aby snímala pracovní prostor robotu. SW pracoviště zajistí synchronizaci digitální kopie statické scény (robotu, stolu, periferií) a detekuje překážky, které se objeví v pracovním prostoru.

Project
<a href="/en/project/TN01000071" target="_blank" >TN01000071: National Competence Centre of Mechatronics and Smart Technologies for Mechanical Engineering</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year
2020
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID
Systém pro tvorbu 3D mapy
Numerical identification
045/16-11-2020_F
Technical parameters
Kamera Intel Realsense D435i – 1280x720 [px], 30 [fps] Robot Universal Robot UR3 – maximální nosnost 3[kg], dosah 500 [mm], maximální rychlost 1 [m/s] Počítač Intel Core i5 8259U Coffee Lake 3.8 GHz, Intel Iris Plus Graphic 655, RAM 8GB DDR4, SSD 126 GB VŠB-TUO, IČO:61989100, 16.11.2020
Economical parameters
nelze vyčíslit
Application category by cost
—
Owner IČO
61989100
Owner name
Fakulta strojní, VŠB-TU Ostrava, katedra energetiky
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Licence fee requirement
—
Web page
http://robot2.vsb.cz/aplikovane-vystupy/

Similar results(10)