Robust Control of the Real System with Embedded Computer

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27240%2F04%3A00011343" target="_blank" >RIV/61989100:27240/04:00011343 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Robust Control of the Real System with Embedded Computer
Original language description
This article deals with a robust control practical application designed and run on different kinds of embedded PCs. As a control object Ball and Beam experiment was chosen. The system was simulated on the mathematical model in Matlab and was subsequentlyapplied to the real model of Ball and Beam. For measure and control in real-time there was used IO card from Advantech, embedded PC and operating system Linux. One part of that solution is a visualization of the process mentioned above, too.
Czech name
Robustní řízení reálného systému pomocí vestavěného počítače
Czech description
Uvedený článek popisuje návrh praktické aplikace robustního řízení a jeho realizaci na různých typech vestavěných PC. Jako řízený objekt je experimentální úloha pohybu kuličky na pohybující se tyči. Pro měření a řízení byla použita V/V karta od firmy Advantech, vestavěné PC a operační systém Linux. Součástí řešení je rovněž visualizace procesů uvedených výše.

Project
<a href="/en/project/GA102%2F02%2F1032" target="_blank" >GA102/02/1032: Embedded control systems and their inter-communication</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year
2004
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection
Programmable Devices and Systems 2004-IFAC Workshop
ISBN
83-908409-8-7
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
506
Pages from-to
126-129
Publisher name
IFAC WS 2004 0008 PL
Place of publication
Gliwice, Polská republika
Event location
Krakow, Polská republika
Event date
Nov 18, 2004
Type of event by nationality
EUR - Evropská akce
UT code for WoS article
—

Similar results(10)