FUNCTION BLOCKS FOR DC MOTOR CONTROL USING PLC BERNECKER-RAINER
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27240%2F04%3A00011348" target="_blank" >RIV/61989100:27240/04:00011348 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
FUNCTION BLOCKS FOR DC MOTOR CONTROL USING PLC BERNECKER-RAINER
Original language description
There exist many ways, how to control dc motor by PLC. One of them is the 7MM432 screw-in module developed by Bernecker & Rainer company especially for drive control. This work deals with development of special function blocks for position and speed control to be used with the 7MM432 module. Speed control is realized as a closed loop control. PI controller is used in this case. Position control is realized as an open loop control. Digital encoder output is used to evaluate the control deviation.
Czech name
Funkční bloky pro řízení DC motorů pomocí PLC Bernecker-Rainer
Czech description
Existuje mnoho způsobů, jak řídit stejnosměrné motory pomocí programovatelných automatů. Jedním z nich je využití rozšiřujícího modulu 7MM432 vyvinutým firmou Bernecker & Rainer pro řízení stejnosměrných pohonů. Příspěvek se zabývá vývojem speciálních funkčních bloků pro uvedený modul k řízení pozice a rychlosti otáčení motoru. Řízení rychlosti je realizováno pomocí zpětnovazební smyčky a je použit PI regulátor. Řízení polohy je realizováno pomocí otevřené smyčky. Pro snímání otáček je použit inkrementální snímač.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2004
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
IFAC Workshop Programmable Devices and Systems 2004
ISBN
83-908409-8-7
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
506
Pages from-to
32-35
Publisher name
IFAC WS 2004 0008 PL
Place of publication
Gliwice, Polská republika
Event location
Krakow, Polská republika
Event date
Nov 18, 2004
Type of event by nationality
EUR - Evropská akce
UT code for WoS article
—