Equipment for autonomous control of mobile robotic units
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27240%2F08%3A00018805" target="_blank" >RIV/61989100:27240/08:00018805 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Zařízení pro autonomní řízení mobilních robotických jednotek
Original language description
Jedná se o elektronické zařízení pro monitorování, vyhodnocení a řízení robotických mobilních jednotek pohybujících se ve vymezeném prostoru. Základem řešení je vestavěný řídicí systém, umístěný na robotické jednotce, který je složený z detektoru otáčekkol, akčního výkonového prvku pro otáčení kol, digitálního signálového procesoru zpracovávajícího signály přijímané z přijímače bezdrátovou komunikací z centrálního řídicího systému na dvou počítačích a regulujícího pohyb robotické jednotky. Řešení zařízení pro autonomní řízení obsahuje také kamerový systém, který je součástí centrálního řídicího systému, pomocí kterého je monitorována plocha s pohybujícími se robotickými mobilními jednotkami. Řešením popsaných jednotlivých hardwarových stacionárních imobilních částí systému vznikl unikátní autonomní řídicí systém.
Czech name
Zařízení pro autonomní řízení mobilních robotických jednotek
Czech description
Jedná se o elektronické zařízení pro monitorování, vyhodnocení a řízení robotických mobilních jednotek pohybujících se ve vymezeném prostoru. Základem řešení je vestavěný řídicí systém, umístěný na robotické jednotce, který je složený z detektoru otáčekkol, akčního výkonového prvku pro otáčení kol, digitálního signálového procesoru zpracovávajícího signály přijímané z přijímače bezdrátovou komunikací z centrálního řídicího systému na dvou počítačích a regulujícího pohyb robotické jednotky. Řešení zařízení pro autonomní řízení obsahuje také kamerový systém, který je součástí centrálního řídicího systému, pomocí kterého je monitorována plocha s pohybujícími se robotickými mobilními jednotkami. Řešením popsaných jednotlivých hardwarových stacionárních imobilních částí systému vznikl unikátní autonomní řídicí systém.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/GA102%2F08%2F1429" target="_blank" >GA102/08/1429: Safety and security of networked embedded system applications</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2008
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
019/20-12-2008_F
Numerical identification
—
Technical parameters
Zařízení pro autonomní řízení mobilních robotických jednotek, rychlost regulačního zásahu 10ms, páteřní komunikační síť.
Economical parameters
Celková cena cca 250 000 Kč
Application category by cost
—
Owner IČO
61989100
Owner name
VŠB - Technická univerzita Ostrava
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
—