All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

Mobile Robot ODIN with Modular Manipulator

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F14%3A86090510" target="_blank" >RIV/61989100:27230/14:86090510 - isvavai.cz</a>

  • Result on the web

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    čeština

  • Original language name

    Mobilní robot ODIN s modulárním manipulátorem

  • Original language description

    Výstupem je dálkově ovládaný mobilní robot se všesměrovými koly a modulárním manipulátorem sestaveným z mechatronických modulů společnosti SCHUNK. Senzorický subsystém pro podporu operátora se skládá ze stereovizního kamerového systému, dvou laserových senzorů a senzoru Kinect. Řídicí systém je založen na mini PC, které zpracovává údaje ze senzorů, zajišťuje akční veličiny pro řízení pohonů pojezdu a modulární jednotky manipulátoru. Dále zajišťuje komunikaci mezi robotem a stanovištěm operátora.

  • Czech name

    Mobilní robot ODIN s modulárním manipulátorem

  • Czech description

    Výstupem je dálkově ovládaný mobilní robot se všesměrovými koly a modulárním manipulátorem sestaveným z mechatronických modulů společnosti SCHUNK. Senzorický subsystém pro podporu operátora se skládá ze stereovizního kamerového systému, dvou laserových senzorů a senzoru Kinect. Řídicí systém je založen na mini PC, které zpracovává údaje ze senzorů, zajišťuje akční veličiny pro řízení pohonů pojezdu a modulární jednotky manipulátoru. Dále zajišťuje komunikaci mezi robotem a stanovištěm operátora.

Classification

  • Type

    G<sub>funk</sub> - Functional sample

  • CEP classification

    JD - Use of computers, robotics and its application

  • OECD FORD branch

Result continuities

  • Project

    <a href="/en/project/EE2.3.30.0016" target="_blank" >EE2.3.30.0016: Opportunities for young researchers</a><br>

  • Continuities

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Others

  • Publication year

    2014

  • Confidentiality

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Data specific for result type

  • Internal product ID

    129/18-12-2014_F

  • Numerical identification

  • Technical parameters

    Rozměry (d x v x š): 800 x 315 x 750 mm, Hmotnost: 76 kg, Napětí: 24 VDC, Akumulátory: 2 x 12V 20 Ah Lipol4, Výkon: 360 W, Nosnost ramene: 3 kg. Prototyp byl vyroben pro ověření funkčnosti; Top Function, s.r.o; IČ: 29395194; Datum uzavření smlouvy: 13. 12. 2012

  • Economical parameters

    Nelze stanovit. Výrobní náklady jsou 921 000,- Kč včetně senzorů, pohonů a modulů manipulátoru.

  • Application category by cost

  • Owner IČO

    61989100

  • Owner name

    Katedra robotechniky, fakulta strojní,VŠB-TU Ostrava

  • Owner country

    CZ - CZECH REPUBLIC

  • Usage type

    A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

  • Licence fee requirement

    A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

  • Web page