Control and Strategy System of Group of Robots

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27240%2F08%3A00018850" target="_blank" >RIV/61989100:27240/08:00018850 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Control and Strategy System of Group of Robots
Original language description
This paper presents the use of multi-agent technology in distributed control systems. This Multi-agent technology is tested on a popular application - robot soccer. Agents are used for controlling mobile embedded systems - robots, image recognition and game strategy decisions. This paper also describes the migration from primary central control architecture to new multi-agent architecture and details of agent´s realization.
Czech name
Řídicí a strategický systém skupiny robotů
Czech description
Tento článek prezentuje použití multiagentních technologií v distribuovaných řídicích systémech. Tato multiagentní technologie je testována na populární aplikaci - fotbal robotů. Agenti jsou použiti pro řízení mobilních vestavěných systémů - robotů, rozpoznání obrazu a herní strategické rozhodování. Tento příspěvek také popisuje přechod z základní centrálně řízené architektury na novou multiagentní architekturu a detaily realizace agentů.

Project
<a href="/en/project/1ET101940418" target="_blank" >1ET101940418: Strategic control of the systems with multiagents</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year
2008
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection
Proceedings of 5th International Conference on Computational Intelligence, Robotics and Autonomous Systems (CIRAS 2008)
ISBN
978-3-8370-6599-2
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
6
Pages from-to
—
Publisher name
Books on Demand
Place of publication
Norderstedt
Event location
Linz, Austria
Event date
Jun 19, 2008
Type of event by nationality
EUR - Evropská akce
UT code for WoS article
—

Similar results(10)