SW for calculation of robot position correction during glass bonding
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27240%2F18%3A10239491" target="_blank" >RIV/61989100:27240/18:10239491 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
SW pro výpočet korekce pozice robotu při lepení skla
Original language description
Při lepení dochází vlivem výrobních nepřesností k chybnému nalepení skla a tedy ke zmetkovosti. Sklo je chyceno robotem, na jeho koncovém bodu ramena je efektor, který uchycuje sklo světlometu, a po nanesení lepidla jej nalepí k~housingu. Předpokládá se nízká variabilita technologie, tedy že skla a housingy trpí stejnou výrobní chybou a variabilita jednotlivých dílů je zanedbatelná. Dále se předpokládá, že robot sklo uchycuje stejně a přípravek, do kterého je sklo umisťováno, je opět uchycen vždy stejně. Po zaschnutí lepidla světlometu je tento světlomet zkontrolován a změřen. Změřená data budou vstupem pro optimalizační algoritmus, který je předmětem této nabídky. Optimalizační algoritmus navrhne relativní posun a relativní natočení koncového bodu ramene robotu tak, aby pro příští vyráběný kus bylo sklo nalepeno s co nejmenší odchylkou.
Czech name
SW pro výpočet korekce pozice robotu při lepení skla
Czech description
Při lepení dochází vlivem výrobních nepřesností k chybnému nalepení skla a tedy ke zmetkovosti. Sklo je chyceno robotem, na jeho koncovém bodu ramena je efektor, který uchycuje sklo světlometu, a po nanesení lepidla jej nalepí k~housingu. Předpokládá se nízká variabilita technologie, tedy že skla a housingy trpí stejnou výrobní chybou a variabilita jednotlivých dílů je zanedbatelná. Dále se předpokládá, že robot sklo uchycuje stejně a přípravek, do kterého je sklo umisťováno, je opět uchycen vždy stejně. Po zaschnutí lepidla světlometu je tento světlomet zkontrolován a změřen. Změřená data budou vstupem pro optimalizační algoritmus, který je předmětem této nabídky. Optimalizační algoritmus navrhne relativní posun a relativní natočení koncového bodu ramene robotu tak, aby pro příští vyráběný kus bylo sklo nalepeno s co nejmenší odchylkou.
Classification
Type
V<sub>souhrn</sub> - Summary research report
CEP classification
—
OECD FORD branch
20204 - Robotics and automatic control
Result continuities
Project
—
Continuities
N - Vyzkumna aktivita podporovana z neverejnych zdroju
Others
Publication year
2018
Confidentiality
U - Předmět řešení projektu je utajovanou skutečností podle zvláštních právních předpisů nebo je skutečností, jejíž zveřejnění by mohlo ohrozit činnost zpravodajské služby. Údaje o projektu jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné
Data specific for result type
Number of pages
7
Place of publication
—
Publisher/client name
Varroc Lighting System
Version
—