Mobile robotic platform with ultrasound navigation
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F62690094%3A18450%2F12%3A50000496" target="_blank" >RIV/62690094:18450/12:50000496 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Mobilní robotická platforma s ultrazvukovou navigací
Original language description
Mobilní robotická platforma je po mechanické stránce založena na standardní součástkové a materiálové základně stavebnicového systému MERKUR. Platforma umožňuje řízený nebo plně autonomní pohyb v prostředí s využitím ultrazvukových čidel pro detekci a identifikaci překážek. Navržený a realizovaný funkční vzorek kombinuje mechanickou část (podvozek, držák čidel, držák elektroniky), elektrickou část (pohonný elektromotor, servo pro ovládání směru pohybu, napájecí baterie), ultrazvuková čidla, řídící elektroniku (Arduino + Motor Shield) a nepájivé kontaktní pole pro usnadnění rozšiřování a testování nových funkcionalit platformy. Uvedená platforma usnadní vývoj nových robotických systémů u výrobce, může být i samostatně vyráběna a prodávána formou stavebnice.
Czech name
Mobilní robotická platforma s ultrazvukovou navigací
Czech description
Mobilní robotická platforma je po mechanické stránce založena na standardní součástkové a materiálové základně stavebnicového systému MERKUR. Platforma umožňuje řízený nebo plně autonomní pohyb v prostředí s využitím ultrazvukových čidel pro detekci a identifikaci překážek. Navržený a realizovaný funkční vzorek kombinuje mechanickou část (podvozek, držák čidel, držák elektroniky), elektrickou část (pohonný elektromotor, servo pro ovládání směru pohybu, napájecí baterie), ultrazvuková čidla, řídící elektroniku (Arduino + Motor Shield) a nepájivé kontaktní pole pro usnadnění rozšiřování a testování nových funkcionalit platformy. Uvedená platforma usnadní vývoj nových robotických systémů u výrobce, může být i samostatně vyráběna a prodávána formou stavebnice.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/GA402%2F09%2F0662" target="_blank" >GA402/09/0662: Decision making processes in autonomous systems</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2012
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
2012-UHK-FIM-Funkcni-Vzorek-008
Numerical identification
—
Technical parameters
MERKUR TOYS s.r.o., Husova 363, Police nad Metují, 549 54, IČO 25997386, uzavření smlouvy 22.11.2012
Economical parameters
Úspora nákladů na vývoj; zvýšení konkurenceschopnosti produktu.
Application category by cost
—
Owner IČO
62690094
Owner name
Univerzita Hradec Králové. Fakulta informatiky a managementu
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence
Licence fee requirement
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Web page
—