Pedestrian path adhesion sensor
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F62690094%3A18450%2F22%3A50019992" target="_blank" >RIV/62690094:18450/22:50019992 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Senzor adheze pěší cesty
Original language description
Senzor adheze pěší cesty byl iteračně vyvíjen do současné podoby prototypu. Hardwarová část prototypu obsahuje mikrokontroler STM32F303CCT6 společnosti ST microelectronic, výkonový tranzistor typu MOSFET a dva plné usměrňovací diodové můstky. Princip senzoru spočívá v elektronickém brzdění krokového motoru typu NEMA17 právě pomocí výše zmíněných komponent. Snímací kolečko, které se odvaluje po zkoumaném povrchu, je přes převodovku připojeno na hřídel krokového motoru. Hřídel motoru je tedy mechanicky otáčená a motor pracuje v generátorickém režimu, kdy na jeho svorkách se objeví střídavé napětí. Toto napětí je pomocí diodových usměrňovačů usměrněno na napětí stejnosměrné. Usměrněné napětí je pak přivedeno na výkonový MOSFET tranzistor, jenž je řízen vnitřním operačním zesilovačem v použitém mikrokontroleru. Díky tomuto zapojení lze zatěžovat motor pomocí odběru elektrického proudu. Čím větší je požadavek na odběr proudu ze svorek motoru, tím je potřeba větší síly k otáčení hřídelí motoru. Při proudu o určité hodnotě tak dojde k zastavení otáčení snímacího kolečka. Brzdící síla, tedy velikost odebíraného proudu lze měnit v krocích a díky snímání otáčení snímacího kolečka lze určit, při jakém proudu se snímací kolečko zastavilo. Nastavování brzdící síly a odečítání otáčení snímacího kolečka provádí nadřazený prvek celého systému přes komunikační sběrnici UART pomocí předem definovaných příkazů.
Czech name
Senzor adheze pěší cesty
Czech description
Senzor adheze pěší cesty byl iteračně vyvíjen do současné podoby prototypu. Hardwarová část prototypu obsahuje mikrokontroler STM32F303CCT6 společnosti ST microelectronic, výkonový tranzistor typu MOSFET a dva plné usměrňovací diodové můstky. Princip senzoru spočívá v elektronickém brzdění krokového motoru typu NEMA17 právě pomocí výše zmíněných komponent. Snímací kolečko, které se odvaluje po zkoumaném povrchu, je přes převodovku připojeno na hřídel krokového motoru. Hřídel motoru je tedy mechanicky otáčená a motor pracuje v generátorickém režimu, kdy na jeho svorkách se objeví střídavé napětí. Toto napětí je pomocí diodových usměrňovačů usměrněno na napětí stejnosměrné. Usměrněné napětí je pak přivedeno na výkonový MOSFET tranzistor, jenž je řízen vnitřním operačním zesilovačem v použitém mikrokontroleru. Díky tomuto zapojení lze zatěžovat motor pomocí odběru elektrického proudu. Čím větší je požadavek na odběr proudu ze svorek motoru, tím je potřeba větší síly k otáčení hřídelí motoru. Při proudu o určité hodnotě tak dojde k zastavení otáčení snímacího kolečka. Brzdící síla, tedy velikost odebíraného proudu lze měnit v krocích a díky snímání otáčení snímacího kolečka lze určit, při jakém proudu se snímací kolečko zastavilo. Nastavování brzdící síly a odečítání otáčení snímacího kolečka provádí nadřazený prvek celého systému přes komunikační sběrnici UART pomocí předem definovaných příkazů.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
—
OECD FORD branch
20201 - Electrical and electronic engineering
Result continuities
Project
<a href="/en/project/CK01000190" target="_blank" >CK01000190: Sensor measurements of urban footways to support mobility of disabled people</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2022
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
2022-UHK-FIM-Funkční vzorek_010
Numerical identification
2022-0010
Technical parameters
Napájení: 4,8 - 15 V/0,15 A Pracovní napětí:3,3 V/0,15 A Typ zdroje:Lineární stabilizátor Připojení: UART Mikrokontroler:ARM 32b, STM32F303CCT6
Economical parameters
Předpokládaná cena prototypu je cca 20 000,- Kč. Cena při sériové výrobě nebyla řešena.
Application category by cost
—
Owner IČO
62690094
Owner name
Univerzita Hradec Králové. Fakulta informatiky a managementu
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Web page
—