The scene simulation and fast algorithms in motion detection

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F64507718%3A_____%2F07%3A%230000025" target="_blank" >RIV/64507718:_____/07:#0000025 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

The scene simulation and fast algorithms in motion detection

Original language description

We developed program called Airsim to be able to simulate flying objects near airplane. This program is based on the open source project OGRE and it serves as a source of artificial scene. In order to develop fast algorithms for motion detection and motion estimation we developed a software framework that integrates various sources of image data (cameras, hardware and software grabbers), algorithms for optical flow computing, motion extractors and image outputs. We used this software framework to test and compare algorithms for computing optical flow for three sources of image data and for three hardware platforms x86@3GHz, 32 bit DSP@600MHz and embedded x86@300MHz.

Czech name

Simulace scény a rychlé algoritmy pro detekci pohybu

Czech description

Příspěvek pojednává o vývoji programu nazvaného Airsim, který musí být schopen simulovat letící objekty v blízkosti letadla. Tento program je založen na open source projektu Ogre a slouží jako zdroj vytvoření umělé scény. Aby se mohly vyvíjet rychlé algoritmy pro detekci pohybu, byl vyvinut softwarový rámec, který integruje z různých zdrojů obrazová data (kamery, hardware a software, grabbery), algoritmy pro optický tok, výpočetní techniku, pohybové extraktory a obrazové výstupy. Tento softwarový rámecbyl využit pro testování a porovnávání algoritmů pro výpočet optického toku ze tří zdrojů obrazových dat a pro tři hardwarové platformy x86@3GHz, 32 bit DSP @600MHz a vestavěné platformy x86@300MHz.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

JC - Computer hardware and software

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/FT-TA3%2F104" target="_blank" >FT-TA3/104: *Research and development of the technology for flight control of light and ultra light air vehicles.</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2007

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Applied Electronics 2007

ISBN

978-80-7043-537-3

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

6

Pages from-to

—

Publisher name

ZČU Plzeň

Place of publication

Plzeň

Event location

Plzeň

Event date

Jan 1, 2008

Type of event by nationality

EUR - Evropská akce

UT code for WoS article

—