Generalized immersion and nonlinear robust output regulation problem

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F04%3A00106237" target="_blank" >RIV/67985556:_____/04:00106237 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Generalized immersion and nonlinear robust output regulation problem
Original language description
The problem of output regulation of the systems affected by unknown parameters is considered here. The problem is solved via the generalized immersion concept which provides in certain cases the construction of regulator using both exosztstem and error measurement. Then, observer based generalized immersion is introduced that provides solution using partial measurement of exosystem only. The main result is that both types of problems are equivalently solvable. Illustrative examples are included.
Czech name
Zobecněná immerze a nelineární problém robustní regulace výstupu
Czech description
Je řešen problém regulace výstupu nelineárního systému ovlivněného neznámými parametry. Problém je řešen pomocí konceptu zobecněné immerze, což umožňuje v řadě případů sestrojit regulátor využívající měření stavu exogenního systému (generátoru referencí)a chybového výstupu. Poté je zobecněná immerze kombinována s rekonstrukcí stavu exosystému, což umožňuje řídit výstup jen na základě měření části stavu exosystému. Hlavní výsledek spočívá v důkazu, že oba problémy jsou si navzájem ekvivalentní. Vše je předvedeno na příkladech

Type
J<sub>x</sub> - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)
CEP classification
BC - Theory and management systems
OECD FORD branch
—

Project
<a href="/en/project/GA102%2F02%2F0709" target="_blank" >GA102/02/0709: Modern numerical methods for systems, signals and control</a><br>
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year
2004
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Similar results(10)