Study of predictive control algorithms for parallel robot structures
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F04%3A00106269" target="_blank" >RIV/67985556:_____/04:00106269 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
Study of predictive control algorithms for parallel robot structures
Original language description
This paper focuses on several possible variants of discrete predictive algorithms for design of control actions applied to the parallel robot structures; i.e. absolute, incremental, incremental with nonlinear simulative prediction and predictive algorithm, used for the planning of quadratically-optimal trajectories. The control design is based on mathematical models describing the mechanical parallel robotic structures. All algorithms are illustrated by simulation in MATLAB - SIMULINK environment.
Czech name
Studie prediktivních řídicích algoritmů pro paralení struktury robotů
Czech description
Tento článek se zaměřuje na několik možných variant diskrétních prediktivních algoritmů pro návrh řídicích zásahů aplikovaných na paralelní struktury robotů; tj. absolutní, přírůstnkvé, přírůstkové s nelineární simulční predikcí a prediktivní algoritmus,používaný pro plánování kvadraticky optimálních trajektorií. Návrh řízení je založen na mtematických modelech popisujících mechanické paralelní robotické struktury. Všechny algoritmy jsou ilustrovány simulacemi v prostredí MATLAB-Simulink
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
BC - Theory and management systems
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/GA101%2F03%2F0620" target="_blank" >GA101/03/0620: Redundant drives and measurement for hybrid machine tools</a><br>
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2004
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
Proceedings of the 6th International Scientific - Technical Conference. Process Control 2004
ISBN
80-7194-662-1
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
9
Pages from-to
1-9
Publisher name
University of Pardubice
Place of publication
Pardubice
Event location
Kouty nad Desnou
Event date
Jun 8, 2004
Type of event by nationality
EUR - Evropská akce
UT code for WoS article
—