Output regulation problem with nonhyperbolic zero dynamics: femlab-based approach
Result description
The output regulation problem for the nonlinear systems with non-hyperbolic zero dynamics is considered. The usual approach uses the solution of the so-called regulator equation being rather non-standard first order PDE combined with an algebraic equation. Its solvability, as well as the corresponding numerical methods, remains to be an open question, especially in case of non-minimum phase systems having non-hyperbolic zero dynamics. Here, an approach based on FEMLAB software is presented.
Keywords
nonlinear control systemsoutput regulationpartial differential equations
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
Output regulation problem with nonhyperbolic zero dynamics: femlab-based approach
Original language description
The output regulation problem for the nonlinear systems with non-hyperbolic zero dynamics is considered. The usual approach uses the solution of the so-called regulator equation being rather non-standard first order PDE combined with an algebraic equation. Its solvability, as well as the corresponding numerical methods, remains to be an open question, especially in case of non-minimum phase systems having non-hyperbolic zero dynamics. Here, an approach based on FEMLAB software is presented.
Czech name
Regulace výstupu s nehyperbolickou dynamikou výstupu s využitím FEMLABu
Czech description
Jsou řešeny výpočetní aspekty problému regulace výstupu. Jeho obvyklé řešení předpokládá vyřešení tzv. regulační rovnice, což je poměrně nestandardní parciální diferenciální rovnice kombinovaná s algebraickými omezeními. Doposud používané metody jsou velmi omezené a specifické pro úzké třídy systémů. V práci je navržen a vyzkoušen univerzální algoritmus řešení této rovnice numericky a to s využitím FEMLABu - software pro řešení parciálních dif. rovnic pomicí metod konečných prvků. V případě nehyperbolické dynamiky nulového výstupu není jednoduché přejít ke standardní parciální dif. rovnici, což se ve článku originálním způsobem daří a vede na efektivní algoritmus vyzkoušený na konkrétních praktických příkladech
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
BC - Theory and management systems
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
GA102/02/0709: Modern numerical methods for systems, signals and control
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2004
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
Proceedings of the 2nd Symposium on System, Structure and Control
ISBN
—
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
5
Pages from-to
700-705
Publisher name
IFAC
Place of publication
Oaxaca
Event location
Oaxaca
Event date
Dec 8, 2004
Type of event by nationality
WRD - Celosvětová akce
UT code for WoS article
—
Basic information
Result type
D - Article in proceedings
CEP
BC - Theory and management systems
Year of implementation
2004