Analytical Approximation Method for the Center Manifold in the Nonlinear Output Regulation Problem

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F08%3A00317940" target="_blank" >RIV/67985556:_____/08:00317940 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Analytical Approximation Method for the Center Manifold in the Nonlinear Output Regulation Problem
Original language description
In nonlinear output regulation problems, it is necessary to solve the so-called regulator equations consisting of a partial differential equation and an algebraic equation. It is known that, for the hyperbolic zero dynamics case, solving the regulator equations is equivalent to calculating a center manifold for zero dynamics of the system. The present paper proposes a successive approximation method for obtaining center manifolds and shows its effectiveness by applying it for an inverted pendulum example.
Czech name
Analytická přibližná metoda centrální variety v problému nelineární regulace výstupu
Czech description
Je prezentována analytická přibližná metoda centrální variety, která je klíčová při řešení problému nelineární regulace výstupu. Metoda je ověřena na praktických příkladech

Publication year
2008
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection
Proceedings of the 47th IEEE Conference on Decision and Control
ISBN
978-1-4244-3124-3
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
6
Pages from-to
—
Publisher name
IEEE
Place of publication
Cancum
Event location
Cancum
Event date
Dec 9, 2008
Type of event by nationality
WRD - Celosvětová akce
UT code for WoS article
—

Similar results(10)