Model switching in multiple-model LQ controller

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F04%3A00106453" target="_blank" >RIV/67985556:_____/04:00106453 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Model switching in multiple-model LQ controller
Original language description
Multiple model representation is used here to represent given system. The LQ controller is designed respecting the whole set of models. Such controller is conservative. Better control behaviour can be obtained when the probability of particular model isprovided. Probabilities of models in the set are estimated on-line. The approach is demonstrated on the control of a nonlinear plant.
Czech name
Přepínaní modelů v LQ regulátoru založeném na množině modelů
Czech description
Předpokládá se, že uvažovaný reálný systém je popsán množinou modelů. LQ regulátor je navržen tak, aby respektoval všechny modely v množině. Takový návrh je konzervativní. Lepší vlastnosti regulátoru se dají dosáhnout v případě, že pracujeme i s pravděpodobností jednotlivých modelů, která je v průběhu řízení průběžně odhadována. Přístup je demonstrován na případě nelineární soustavy

Project
<a href="/en/project/GA102%2F02%2F0204" target="_blank" >GA102/02/0204: Design of intelligent adaptive control systems</a><br>
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year
2004
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection
Proceedings of the 2nd IFAC Symposium on System, Structure and Control
ISBN
—
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
6
Pages from-to
1-6
Publisher name
IFAC
Place of publication
Oaxaca
Event location
Oaxaca
Event date
Dec 8, 2004
Type of event by nationality
WRD - Celosvětová akce
UT code for WoS article
—

Similar results(10)