Using the innovations of extended Kalman filter in traffic

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F05%3A00030510" target="_blank" >RIV/67985556:_____/05:00030510 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Using the innovations of extended Kalman filter in traffic
Original language description
This paper presents Divide diference folter 1st order (DD1),Divide diference folter 2nd order (DD2) and the Unscented Kalman filter (UKF) for online estimation of the traffic state model. The problem with estimate are nonlinear relationbetween queue length and occupation and ralation between the adjacent occupancies in two adjacent arms in one intersection. This relation must be estimate simultaneously with estimate of queue. This is the main reason, why the linear Kalman filter is not sufficient.
Czech name
Použití inovovaného rozšířeného Kalmanova filtru v dopravě
Czech description
Článek představuje DD1 filtr (filtr s centrálními diferenceni 1. řádu), DD2 filtr (filtr s centrálními diferenceni 2. řádu) a UKF filtr (filtr využívající transformaci významných bodů) pro průběžné odhadování dopravního stavového modelu. Odhadovací problém je nelineární vzhledem k modelování souvislovislostí obsazeností detektorů v sousedních ramenech křižovatky. Parametry této relace se odhadují současně s neznámým stavem. To je hlavní důvod, proč je Kamanův filr nedostatečný.

Project
Result was created during the realization of more than one project. More information in the Projects tab.
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year
2005
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection
Proceedings of the 6th International PhD Workshop on Systems and Control, Young Generation Viewpoint
ISBN
961-6303-74-0
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
6
Pages from-to
1-6
Publisher name
Jozef Stefan Insitute
Place of publication
Ljubljana
Event location
Izola
Event date
Oct 4, 2005
Type of event by nationality
EUR - Evropská akce
UT code for WoS article
—

Similar results(10)