LMI optimization for fixed-order H_infty controller design

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F05%3A00411332" target="_blank" >RIV/67985556:_____/05:00411332 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

LMI optimization for fixed-order H_infty controller design

Original language description

A general H_infty controller design technique is proposed for scalar linear systems, based on properties of positive polynomal matrices. The order of the controller is fixed from the outset, independently of the order of the plant and weighting functions. A sufficient LMI condition is used to overcome nonconvexity of the original design problem.

Czech name

LMI optimalizace pro návrh H_infty regulátoru s pevným řádem

Czech description

Ukázána je metoda návrhu obecného H_infty regulátoru pro skalární lineární systémy založená na vlastnostech pozitívních polynomiálních matic. Řád regulátoru je pevný od záčátku, nezávisle na řádu soustavy a váhových funkcí. Postačující LMI podmínka je použita k překonání nekonvexnosti původního problému.

Type

J_x - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)

CEP classification

BC - Theory and management systems

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/GA102%2F02%2F0709" target="_blank" >GA102/02/0709: Modern numerical methods for systems, signals and control</a><br>

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2005

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Name of the periodical

Positive Polynomials in Control

ISSN

0170-8643

e-ISSN

—

Volume of the periodical

312

Issue of the periodical within the volume

-

Country of publishing house

DE - GERMANY

Number of pages

13

Pages from-to

—

UT code for WoS article

—

EID of the result in the Scopus database

—