Fixed-Order Robust H Controller Design With Regional Pole Assignment
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F07%3A03133087" target="_blank" >RIV/68407700:21230/07:03133087 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
Fixed-Order Robust H Controller Design With Regional Pole Assignment
Original language description
In this technical note, the problem of designing fixed-order robust H controllers is considered for linear systems affected by polytopic uncertainty. A polynomial method is employed to design a fixed-order controller that guarantees that all the closed-loop poles reside within a given region of the complex plane. In order to utilize the freedom of the controller design, an H performance specification is also enforced by using the equivalence between robust stability and H norm constraint. The design problem is formulated as a linear matrix inequality (LMI) constraint whose decision variables are controller parameters. An illustrative example demonstrates the feasibility of the proposed design methods.
Czech name
Návrh robustního H regulátoru pevného řádu s danými póly
Czech description
V této technické poznámce se věnujeme návhu robustního H regulátoru pevného řádu pro lineární systémy s polytopickou neurčitostí. K návrhu regulátoru pevného řádu používáme polynomiální metodu. Tak je zaručeno, že všechny uzavřené póly leží v dané částikomlexního prostoru. Abychom mohli s volností navrhnout regulátor, zavádíme také H specifikace pomocí ekvivalencí mezi robustní stabilitou a H omezeními na normu. Návrh je formulován jako omezení lineární maticovou nerovností (LMI), jejíž proměnné jsou parametry regulátoru. Uvádíme ilustrativní příklad pro demonstraci vhodnosti zvoleného návrhu.
Classification
Type
J<sub>x</sub> - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)
CEP classification
BC - Theory and management systems
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2007
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Name of the periodical
IEEE Transactions on Automatic Control
ISSN
0018-9286
e-ISSN
—
Volume of the periodical
52
Issue of the periodical within the volume
10
Country of publishing house
US - UNITED STATES
Number of pages
5
Pages from-to
1959-1963
UT code for WoS article
—
EID of the result in the Scopus database
—