Initial Conditions for Kalman Filtering: Prior Knowledge Specification
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F07%3A00085041" target="_blank" >RIV/67985556:_____/07:00085041 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
Initial Conditions for Kalman Filtering: Prior Knowledge Specification
Original language description
The paper deals with a selection of the initial state for Kalman filtering. In practice the initial state mean and covariance are often chosen arbitrarily. The present paper considers the problem from the position of knowledge elicitation and proposes amethodology to extract the prior knowledge from available information by the respective processing in order to choose the adequate initial conditions. The suggested methodology is based on utilization of the conjugate prior distribution for models, belonging to the exponential family.
Czech name
Počáteční podmínky pro Kalmanův filtr: specifkace apriorní znalosti
Czech description
Článek se zabývá problémem výběru počátečního stavu pro Kalmanův filtr. Střední hodnota a kovarianční matice počátečního stavu nebývají v praxi často voleny metodicky. V článku je navržena metodologie extrakce apriorní znalosti z dostupné expertní informace pro výběr počátečních podmínek. Navržená metodologie je založena na využití sdružené apriorní hustoty modelů patřících do exponenciální rodiny.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
BB - Applied statistics, operational research
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
Result was created during the realization of more than one project. More information in the Projects tab.
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2007
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
Proceedings of the 7th WSEAS International Conference on Systems Theory and Scientific Computation (ISTASC'07)
ISBN
978-960-8457-98-0
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
5
Pages from-to
45-49
Publisher name
WSEAS Press
Place of publication
Athens
Event location
Athens
Event date
Aug 24, 2007
Type of event by nationality
WRD - Celosvětová akce
UT code for WoS article
—