Merging of Multistep Predictors for Decentralized Adaptive Control

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F08%3A00314253" target="_blank" >RIV/67985556:_____/08:00314253 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Merging of Multistep Predictors for Decentralized Adaptive Control

Original language description

Decentralized adaptive control is based on the use of many local controllers in parallel, each of them estimating its own local model and pursuing local aims. When each controller designs its strategy using only its model, the resulting control will be suboptimal since local models do not allow prediction of consequences of actions of the neighbors. We use probabilistic formulation of adaptive control to build predictive densities of future outputs. Mutual exchange of these densities on commonly observed variables is proposed to compensate for incompleteness of the local models. The task is to find a procedure how to use such information withing the control strategy design under the constraint that the resulting design procedure is of the same complexity as the one without the exchange. We present an approximate algorithm and illustrate its performance on a simple example.

Czech name

Míchání více-krokových prediktorů pro decentralizované adaptivní řízení

Czech description

Decentralizované adaptivní řízení předpolkádá, že každý uzel pozoruje své okolí a na základě svých pozorování vytváří svůj lokální model. Pokud navrhuje svoji strategii řízení na základě tohoto modelu, může dojít ke konfliktu se sousedním uzlem. Tento příspěvek nabízí řešení pomocí vícekrokových prediktorů, jež každý uzel generuje a posílá sousedním uzlům. Tyto prediktory se pak sjednotí pomocí technik slučování pravdědpodobnostních distribucí. Funkčnost metody je demonstrována na jednoduchém příkladě.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

BC - Theory and management systems

OECD FORD branch

—

Project

Result was created during the realization of more than one project. More information in the Projects tab.

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2008

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Proceedings of the American Control Conference

ISBN

978-1-4244-2078-0

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

2

Pages from-to

—

Publisher name

IEEE

Place of publication

Seattle

Event location

Seattle

Event date

Jun 11, 2008

Type of event by nationality

WRD - Celosvětová akce

UT code for WoS article

000259261502130