Parallel Kinematic Machine Robot and Its Real-Time Control from Linux OS
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F14%3A00425930" target="_blank" >RIV/67985556:_____/14:00425930 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
Parallel Kinematic Machine Robot and Its Real-Time Control from Linux OS
Original language description
The parallel kinematic machine represents robot-manipulator with redundant actuation and specific transformation of the rotation motion into linear motion. The robot is controlled from MATLAB-Simulink environment through compiled Simulink model. The advanced control approaches, appropriate OS implementation S-functions and compilation procedures are used.
Czech name
—
Czech description
—
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/GP102%2F06%2FP275" target="_blank" >GP102/06/P275: Model-Based Control of Mechatronic Systems for Robotics</a><br>
Continuities
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace
Others
Publication year
2014
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
PN CZ 301781
Numerical identification
—
Technical parameters
Manipulator, Horní frézka, Vzorkování řízení 1kHz
Economical parameters
Výzkumný a ověřovací projekt
Application category by cost
—
Owner IČO
67985556
Owner name
Ustav teorie informace a automatizace AVCR, v.v
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence
Licence fee requirement
N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
Web page
—