Evolving Homing Behaviour for Team of Robots

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985807%3A_____%2F07%3A00095503" target="_blank" >RIV/67985807:_____/07:00095503 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Evolving Homing Behaviour for Team of Robots
Original language description
In this paper we present a set of experiments in which a group of simulated robots were evolved to show the ability of collective homing behaviour. One of the robots, the team leader, was equipped with light source, remaining robots had sensors measuringthe reflected light intensity. Although guided by identical neural networks, the specialization is clearly present: the team leader is responsible for exploring the arena, remaining team members follow him. The whole group acts as a single unit.
Czech name
Vývoj navigačního chování pro tým robotů
Czech description
V článku představujeme experimenty s evolucí navigačního chování týmu simulovaných robotů. Vůdce týmu je vybaven světelnou signalizací a prohledává arénu, zbytek týmu má za úkol ho následovat. Ač jsou všichni roboti řízeni identickou neuronovou sítí, evolucí dochází ke specializaci a celý tým je schopen chovat se jako organizovaná jednotka.

Publication year
2007
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection
Computational Intelligence, Robotics and Autonomous Systems
ISBN
978-0-473-12433-5
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
5
Pages from-to
161-165
Publisher name
Massey University
Place of publication
Palmerston North
Event location
Palmerston North
Event date
Nov 28, 2007
Type of event by nationality
WRD - Celosvětová akce
UT code for WoS article
—

Similar results(10)